[发明专利]一种船舶运动状态判别方法及系统

权利要求书

1.一种船舶运动状态判别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标在预设时间范围内每个轨迹点的信息，其中，每个所述轨迹点的信息包括速度、经度、纬度和航向；

遍历所有轨迹点，确定相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量；

根据所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量，确定所述目标的运动状态，包括：

根据目标在预设时间范围内的轨迹点数量确定速度噪点数量；

当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量大于或等于所述速度噪点数量时，确定所述目标为运动目标；

当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量小于所述速度噪点数量时，确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离，并根据所述首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和，确定所述目标是否为静止目标。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定目标在预设时间范围内的轨迹点数量；

当所述目标在预设时间范围内的轨迹点数量小于预设轨迹点数时，确定所述目标为运动目标；

当所述目标在预设时间范围内的轨迹点数量大于或等于预设轨迹点数时，遍历所有轨迹点。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量小于所述速度噪点数量时，确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离，并根据所述首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和，确定所述目标是否为静止目标，包括：

确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和与所述首尾两个轨迹点的距离的比值；

当所述首尾两个轨迹点的距离不等于0且所述比值小于预设阈值时，确定所述目标为运动目标；

当所述首尾两个轨迹点的距离等于0或所述比值大于或等于预设阈值时，确定所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和是否大于预设阈值，当所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和大于或等于预设阈值时，确定所述目标为静止目标，反之确定所述目标为运动目标。

4.一种船舶运动状态判别系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取目标在预设时间范围内每个轨迹点的信息，其中，每个所述轨迹点的信息包括速度、经度、纬度和航向；

数据提取模块，用于遍历所有轨迹点，确定相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量；

状态判别模块，用于根据所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量，确定所述目标的运动状态，根据目标在预设时间范围内的轨迹点数量确定速度噪点数量，所述状态判别模块包括：

当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量大于或等于所述速度噪点数量时，确定所述目标为运动目标；

当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量小于所述速度噪点数量时，确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离，并根据所述首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和，确定所述目标是否为静止目标。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述系统还包括：

数据初始化模块，用于确定目标在预设时间范围内的轨迹点数量；

当所述目标在预设时间范围内的轨迹点数量小于预设轨迹点数时，确定所述目标为运动目标；

当所述目标在预设时间范围内的轨迹点数量大于或等于预设轨迹点数时，遍历所有轨迹点。