[发明专利]自动竖切叠膜机

说明书

本发明提供了一种自动竖切叠膜机，包括膜片放料装置、膜片定长送料及切割机构、格网放料装置、格网定长送料及切割机构、叠膜平台装置、取膜片机械手、取格网机械手、下料平台、下料机械手以及控制各机械运行的控制系统。本发明的自动竖切叠膜机，实现了定长裁切膜片、定长裁切格网、叠放格网、膜片对折以及膜袋下料的自动化操作。整个操作过程自动化程度高，工作效率高，一人可以同时看多套设备。解决了人工折膜操作所存在的膜片质量稳定性差，对人员要求高的问题。

技术领域

本发明属于净水行业的滤芯膜片加工领域，尤其涉及一种自动竖切叠膜机。

背景技术

目前，膜片竖切工艺采用半自动竖切叠膜机，其特点是，设备自动定长切断膜片或格网，存放一定量后，由人工搬运到其他工位，再进行人工折叠。其存在的是缺点，人工参与程度高，折膜质量完全由人工技法和心情决定，并且，人工容易触摸到膜面，影响膜片质量，稳定性差，对人员要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动竖切叠膜机，旨在解决现有技术中的自动横切机不具折膜功能，需要人工折叠的问题。

本发明是这样实现的，一种自动竖切叠膜机，包括

膜片放料装置，用于存放膜卷；

膜片定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断膜片；

格网放料装置，用于存放格网卷；

格网定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断格网；

叠膜平台装置，用于承置以及压紧膜片以及格网；

取膜片机械手，用于夹取膜片、定长输送膜片以及折叠膜片；

取格网机械手，用于夹取格网、定长输送格网；

下料平台，用于承接膜袋；

下料机械手，用于顶压膜片折痕，使折痕定型，以及夹取膜袋至所述下料平台；以及，

控制系统，用于控制所述膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、叠膜平台装置、取膜片机械手以及下料机械手运行。

进一步的，所述膜片放料装置包括膜片送料电机、用于安装膜卷的膜卷安装辊、用于引导膜片滚动输送的膜片导向辊以及用于控制膜卷放膜拉力的放膜拉力控制装置，所述膜片送料电机的动力输出轴与所述膜卷安装辊传动连接。

进一步的，所述膜片定长送料及切割机构包括膜长定长输送组件、第一上夹板、第一下夹板、驱动第一上夹板上升或下压的第一伸缩缸、用于裁切膜片的第一刀片以及用于驱动第一刀片沿膜片宽度方向移动的第一直线驱动模组；所述第一上夹板以及第一下夹板上开设有竖向对齐的第一横向缝，所述第一刀片伸入所述第一横向缝内；所述膜长定长输送组件包括第一传动辊以及驱动所述第一传动辊转动所需圈数的第一电机。

进一步的，所述格网定长送料及切割机构包括格网定长输送组件、第二上夹板、第二下夹板、驱动第二上夹板上升或下压的第二伸缩缸、用于裁切格网的第二刀片以及用于驱动第二刀片沿格网宽度方向移动的第二直线驱动模组；所述第二上夹板以及第二下夹板上开设有竖向对齐的第二横向缝，所述第二刀片伸入所述第二横向缝内；所述格网定长输送组件包括第二传动辊以及驱动所述第二传动辊转动所需圈数的第二电机。

进一步的，所述叠膜平台装置包括承载平台以及位于承载平台两侧的压紧装置，所述压紧装置包括第三伸缩缸、压条以及定位杆，所述压条以及定位杆的一端与所述第三伸缩缸的活塞杆连接，所述压条以及定位杆的另一端伸入所述承载平台上方，所述压条用于膜片折叠过程中压紧膜片，所述定位杆用于定位膜片的折痕位置。