[发明专利]自动竖切叠膜机

权利要求书

1.一种自动竖切叠膜机，其特征在于，包括

膜片放料装置，用于存放膜卷；

膜片定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断膜片；

格网放料装置，用于存放格网卷；

格网定长送料及切割机构，用于输送膜片以及定长切断格网；

叠膜平台装置，用于承置以及压紧膜片以及格网；

取膜片机械手，用于夹取膜片、定长输送膜片以及折叠膜片；

取格网机械手，用于夹取格网、定长输送格网；

下料平台，用于承接膜袋；

下料机械手，用于顶压膜片折痕，使折痕定型，以及夹取膜袋至所述下料平台；以及，

控制系统，用于控制所述膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、叠膜平台装置、取膜片机械手以及下料机械手运行。

2.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述膜片放料装置包括膜片送料电机、用于安装膜卷的膜卷安装辊、用于引导膜片滚动输送的膜片导向辊以及用于控制膜卷放膜拉力的放膜拉力控制装置，所述膜片送料电机的动力输出轴与所述膜卷安装辊传动连接。

3.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述膜片定长送料及切割机构包括膜长定长输送组件、第一上夹板、第一下夹板、驱动第一上夹板上升或下压的第一伸缩缸、用于裁切膜片的第一刀片以及用于驱动第一刀片沿膜片宽度方向移动的第一直线驱动模组；所述第一上夹板以及第一下夹板上开设有竖向对齐的第一横向缝，所述第一刀片伸入所述第一横向缝内；所述膜长定长输送组件包括第一传动辊以及驱动所述第一传动辊转动所需圈数的第一电机。

4.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述格网定长送料及切割机构包括格网定长输送组件、第二上夹板、第二下夹板、驱动第二上夹板上升或下压的第二伸缩缸、用于裁切格网的第二刀片以及用于驱动第二刀片沿格网宽度方向移动的第二直线驱动模组；所述第二上夹板以及第二下夹板上开设有竖向对齐的第二横向缝，所述第二刀片伸入所述第二横向缝内；所述格网定长输送组件包括第二传动辊以及驱动所述第二传动辊转动所需圈数的第二电机。

5.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述叠膜平台装置包括承载平台以及位于承载平台两侧的压紧装置，所述压紧装置包括第三伸缩缸、压条以及定位杆，所述压条以及定位杆的一端与所述第三伸缩缸的活塞杆连接，所述压条以及定位杆的另一端伸入所述承载平台上方，所述压条用于膜片折叠过程中压紧膜片，所述定位杆用于定位膜片的折痕位置。

6.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述自动竖切叠膜机还包括第四直线驱动模组，所述第四直线驱动模组的长度方向平行于所述叠膜平台装置的长度方向；所述第四直线驱动模组的动力输出端与所述取膜片机械手、取格网机械手以及下料机械手传动连接。

7.如权利要求6所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述取膜片机械手包括第四伸缩缸、横杆以及夹爪，所述横杆与所述第四伸缩缸的活塞杆传动连接，所述夹爪安装在所述横杆上，所述夹爪能夹紧或松开膜片。

8.如权利要求6所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述下料机械手包括下压定型装置以及用于抓取膜袋的抓取装置，所述下压定型装置以及抓取装置均与所述第四直线驱动模组的动力输出端传动连接。

9.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述下料平台设有升降结构，所述升降结构与所述控制系统电连接，每放置一层膜袋，所述控制系统控制所述升降结构下降一段距离，以保持下料高度不变。

10.如权利要求1所述的自动竖切叠膜机，其特征在于，所述自动竖切叠膜机还包括人机操作平台，用于人机互动，输入控制指令，修改参数以及报警信息显示。