[发明专利]控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆

权利要求书

1.一种安装在车辆上的控制装置，所述控制装置的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：

从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；

仲裁所述多个第一请求；

基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；以及

将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个，

当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。

2.一种安装在车辆上的管理器，所述管理器的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：

从多个ADAS应用接收多个行动计划；

仲裁所述多个行动计划；

基于仲裁结果计算运动请求；以及

将所述运动请求分配给多个致动器系统中的至少一个，

当基于上次仲裁结果的所述运动请求与基于当前仲裁结果的所述运动请求之间的差值大于阈值时，分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述运动请求和基于所述当前仲裁结果的所述运动请求之间的值。

3.一种安装在车辆上的管理器，所述管理器的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：

从多个ADAS应用接收多个第一请求；

仲裁所述多个第一请求；

基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；以及

将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个，

当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。

4.一种由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法，所述方法的特征在于包括：

从多个ADAS应用接收多个行动计划；

仲裁所述多个行动计划；

基于仲裁结果计算运动请求；以及

将所述运动请求分配给多个致动器系统中的至少一个，并且

其中，当基于上次仲裁结果的所述运动请求与基于当前仲裁结果的所述运动请求之间的差值大于阈值时，分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述运动请求和基于所述当前仲裁结果的所述运动请求之间的值。

5.一种非暂时性存储介质，其存储指令，所述指令能由安装在车辆上的管理器的计算机执行并使所述管理器的所述计算机执行功能，所述功能的特征在于包括：

从多个ADAS应用接收多个行动计划；

仲裁所述多个行动计划；

基于仲裁结果计算运动请求；以及

将所述运动请求分配给多个致动器系统中的至少一个，

其中，当基于上次仲裁结果的所述运动请求与基于当前仲裁结果的所述运动请求之间的差值大于阈值时，分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述运动请求和基于所述当前仲裁结果的所述运动请求之间的值。

6.一种安装在车辆上的致动器系统，所述致动器系统的特征在于包括

通信装置，其被配置为当基于上次仲裁结果的运动请求与基于当前仲裁结果的运动请求之间的差值大于阈值时，从管理器接收一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述运动请求和基于所述当前仲裁结果的所述运动请求之间的值，

其中，所述管理器包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为从多个ADAS应用接收多个行动计划，仲裁所述多个行动计划，基于仲裁结果计算运动请求，并且分配所述运动请求。

7.一种车辆，其上安装有根据权利要求2所述的管理器。