[发明专利]一种车门电控防夹系统及防夹方法

说明书

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种车门电控防夹及防夹方法。包括，感知模块，用于获取出现在车门门洞处的异物的数据信息；防夹控制模块，用于对感知模块传送的数据信息进行分析判断识别出异物的类型并根据类型选择对应的控制措施；车门驱动模块，用于接收防夹控制模块的控制措施指令对车门进行相应的控制；车身控制系统，用于接收防夹控制模块的控制措施对车内影音设备发出指令使车内影音设备向乘客发出提示；所述防夹控制模块与感知模块、车门驱动模块、车身控制系统信号连接。本发明可针对出现在车门门洞处的异物进行对应的控制措施，安全性能极高，且识别判断方法和控制方法极为简单明确，具有极高的推广价值。

技术领域

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种车门电控防夹及防夹方法。

背景技术

现有汽车中，用户在关闭车门时，衣物可能卡在门洞区域，不仅给用户带来很差的使用体验，也无法正常关闭车门，进而影响开车体验。而当携带宠物时，宠物的尾巴、毛发等可能在关车门时被卡住，给动物带来一定的伤害。甚至存在更加危险的情况，由于儿童安全座椅一般位于后排座椅，存在婴幼儿手指搭在门洞的可能性，可能在关门时卡住手指，给儿童带来严重的后果。当然，其他异物也存在卡在车门门洞的可能性，这样可能造成车门关不紧、硬物磕伤钣金等。

有专利号为“CN102267357A”的名为“一种防夹手车窗防夹脚车门”的中国发明专利，该专利在汽车的车身上安装有横杆，横杆上安装有多个红外探头，红外探头能检测到车窗和车门外是否有人的手和脚或其他东西，在车门的上方安装车门上销，车门的下方安装车门下销，当红外探头自动检测到车窗口有人的手或头时，红外探头把信号传输到汽车的车窗电机控制电路，自动锁定车窗电机转动，当红外探头自动检测到车门口有人的脚和身体或其他东西时，红外探头把信号传输到汽车的车门上销和车门下销控制电路，车门上销和车门下销会自动弹出，锁定车门关不上。该专利能有效地防止汽车在关闭车窗或车门时，误伤人的手脚和身体，真正做到人性化和智能化，特别是做到能安全地关闭车窗和车门。但该专利介绍的车门仅仅通过红外探头检测温度，来判断车门异物是否为人的身体部位是不准确的，同样有温度的异物也可以是盒饭，热水等等，此时防夹脚车门不可避免地会出现误判。因此，上述现有技术中无法实现真正的智能化，准确识别车门或者车窗处的异物。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种车门电控防夹及防夹方法。

本发明的技术方案为：一种车门电控防夹系统，其特征在于：包括，

感知模块，用于获取出现在车门门洞处的异物的数据信息；

防夹控制模块，用于对感知模块传送的数据信息进行分析判断识别出异物的类型并根据类型选择对应的控制指令；

车门驱动模块，用于接收防夹控制模块的控制指令控制车门的启闭；

车身控制系统，用于接收防夹控制模块的控制指令对车内影音设备发出指令使车内影音设备发出提示；

所述防夹控制模块与感知模块、车门驱动模块、车身控制系统信号连接。

进一步的所述的感知模块包括用于获取门洞处异物的图像信息的摄像头以及用于获取门洞处异物的温度信息的温度传感器。

进一步的所述车门驱动模块包括在感知到异物有生命特征时，锁死车门使车门无法关闭的限位器。

进一步的所述防夹控制模块包括存储有大量已标记的可能出现在车门门洞处的异物的识别信息的数据存储单元、以及可以将感知系统采集到的异物数据信息于数据存储单元中的异物数据信息进行比对从而输出异物类型的神经网络模块。

一种车门电控防夹系统的防夹方法，其特征在于：当车辆当前情况符合激活条件时，对出现在车门门洞处的异物进行感知，获取异物的识别信息，并通过识别信息识别异物的类别，针对异物的类别选择对应该类别的车门控制指令，驱动车门按照该车门控制指令控制车门运行，完成车门电控防夹。