[发明专利]一种车门电控防夹系统及防夹方法

权利要求书

1.一种车门电控防夹系统，其特征在于：包括，

感知模块，用于获取出现在车门门洞处的异物的数据信息；

防夹控制模块，用于对感知模块传送的数据信息进行分析判断识别出异物的类型并根据类型选择对应的控制指令；

车门驱动模块，用于接收防夹控制模块的控制指令控制车门的启闭；

车身控制系统，用于接收防夹控制模块的控制指令对车内影音设备发出指令使车内影音设备发出提示；

所述防夹控制模块与感知模块、车门驱动模块、车身控制系统信号连接；

所述的感知模块包括用于获取门洞处异物的图像信息的摄像头以及用于获取门洞处异物的温度信息的温度传感器。

2.如权利要求1所述的一种车门电控防夹系统，其特征在于：所述车门驱动模块包括在感知到异物有生命特征时，锁死车门使车门无法关闭的限位器。

3.如权利要求1所述的一种车门电控防夹系统，其特征在于：所述防夹控制模块包括存储有大量已标记的可能出现在车门门洞处的异物的识别信息的数据存储单元、以及可以将感知系统采集到的异物数据信息于数据存储单元中的异物数据信息进行比对从而输出异物类型的神经网络模块。

4.一种如权利要求1所述的车门电控防夹系统的防夹方法，其特征在于：当车辆当前情况符合激活条件时，对出现在车门门洞处的异物进行感知，获取异物的识别信息，并通过识别信息识别异物的类别，针对异物的类别选择对应该类别的车门控制指令，驱动车门按照该车门控制指令控制车门运行，完成车门电控防夹；所述对出现在车门门洞处的异物进行感知的方法包括：通过摄像头获取出现在车门门洞处的异物的图像信息，通过温度传感器获取出现在车门门洞处的异物的温度信息。

5.如权利要求4所述的一种车门电控防夹方法，其特征在于：所述通过识别信息识别异物的类别的方法包括：将异物的识别信息传输到识别模块的神经网络中与识别模块中的存储有大量已标记的可能出现在车门门洞处的异物的识别信息的数据存储单元中的异物识别信息进行比对，通过对应异物的外形轮廓特征分别和温度分布特征进行比对从而判断异物的类别。

6.如权利要求5所述的一种车门电控防夹方法，其特征在于：所述对异物的类别选择对应该类别的车门控制措施的方法包括：神经网络根据异物的类型输出对应该类型的防夹参数；所述防夹参数为根据异物被车门夹住的危险程度进行分类并通过人为标定存储在神经网络中的设置参数；将防夹参数输入到控制模块中，控制模块选择与防夹参数对应的控制措施控制车门。

7.如权利要求6所述的一种车门电控防夹方法，其特征在于：所述控制模块选择与防夹参数对应的控制措施控制车门的方法包括：根据防夹参数按照危险程度由低到高划分为四个等级；

处于危险一级时，控制车门正常关门，控制仪表不发出提醒；

处于危险二级时，控制车门正常关门，控制仪表发出文字与声音提醒；

处于危险三级时，控制车门正常关门，控制仪表发出文字与声音提醒，若没有及时清理，则向车门发出停止关闭的控制指令；

处于危险四级时，控制车门锁死使车门无法关闭，控制仪表发出文字与声音提醒。

8.如权利要求4所述的一种车门电控防夹方法，其特征在于：所述激活条件为车辆车速不大于设定值且车门处于解锁打开状态。