[发明专利]一种工业机器人RV减速机

说明书

本发明公开了一种工业机器人RV减速机，具体涉及减速机领域，包括底座和外箱体，所述外箱体位于底座上方，所述外箱体内腔开设有安装槽和减震槽，且安装槽位于减震槽上方，所述安装槽内部下方滑动连接有固定板，且固定板两端与安装槽内壁之间通过滑块滑动连接，所述固定板上方安装有RV减速机箱，所述RV减速机箱外壁表面缠绕有冷却盘管。本发明通过设置风冷散热和水冷散热相结合，有效提升工业机器人RV减速机的散热效果，避免工业机器人RV减速机工作时热量在减速机体内部聚集，防止RV减速机过热，同时可以于对RV减速机进行减震，减少RV减速机受到的震动，防止减速器损坏，有效的延长了减速器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种工业机器人RV减速机。

背景技术

随着科技水平的不断进步，机器人技术作为中间重要的组成部分也在逐渐发展，传统的机器人工业占比不高，高端机器人多为外国公司制造，我国在上世纪五十年代开始针对于机器人的减速机构方面的研究，目前已经取得部分成果。

RV减速机它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。现有的工业机器人RV减速机，并且没有冷却装置，容易造成减速器的过热，缩短使用寿命，另外现有的减速器，没有减震装置，噪音较大，使用不便。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种工业机器人RV减速机，本发明所要解决的问题是：现有的工业机器人RV减速机，并且没有冷却装置，容易造成减速器的过热，缩短使用寿命，另外现有的减速器，没有减震装置，噪音较大，使用不便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人RV减速机，包括底座和外箱体，所述外箱体位于底座上方，所述外箱体内腔开设有安装槽和减震槽，且安装槽位于减震槽上方，所述安装槽内部下方滑动连接有固定板，且固定板两端与安装槽内壁之间通过滑块滑动连接，所述固定板上方安装有RV减速机箱，所述RV减速机箱外壁表面缠绕有冷却盘管，所述冷却盘管一端上方固定连接有进水管，且进水管远离冷却盘管的一端贯穿外箱体并延伸至底座内部，所述冷却盘管另一端下方固定连接有出水管，所述外箱体一侧下方安装有微型水泵，且出水管远离冷却盘管的一端与微型水泵相连，所述底座内部开设有储水箱，且储水箱与微型水泵之间通过管道相连，所述外箱体一侧上方安装有风机，且风机与安装槽之间通过风冷通道相连；

所述固定板底端固定连接有安装柱，且安装柱贯穿安装槽并延伸至减震槽内部上方，所述安装柱底端设置有减震机构，且减震机构位于减震槽内腔，所述减震机构包括第一凹槽、转动板和减震U形板，所述第一凹槽位于安装柱外壁两侧，且转动板通过第一转动柱与第一凹槽活动连接，所述转动板与减震槽之间通过转轴转动连接，所述减震U形板内壁两侧开设有第二凹槽，且第二凹槽内部设置有第二转动柱，且第二凹槽通过第二转动柱与转动板相连，所述减震U形板与安装柱之间通过第一减震弹簧相连，所述减震U形板顶端固定连接有顶压板，且顶压板与减震槽之间通过第二弹簧相连，所述减震U形板底端与减震槽之间通过第三弹簧相连。

优选的，所述外箱体外壁表面固定连接有散热翅片，所述外箱体另一侧表面开设有散热微孔。

优选的，所述安装槽内壁表面均设置有散热涂层。

优选的，所述减震U形板两侧通过滑动块与减震槽内壁滑动连接。

优选的，所述底座和外箱体之间为一体结构而成。

优选的，所述进水管和出水管与储水箱的交接处均设置有橡胶密封圈。

优选的，所述安装槽内壁两侧均开设有与固定板相适配的滑槽。

本发明的技术效果和优点：