[发明专利]一种工业机器人RV减速机

权利要求书

1.一种工业机器人RV减速机，包括底座(1)和外箱体(2)，所述外箱体(2)位于底座(1)上方，其特征在于：所述外箱体(2)内腔开设有安装槽(3)和减震槽(4)，且安装槽(3)位于减震槽(4)上方，所述安装槽(3)内部下方滑动连接有固定板(5)，且固定板(5)两端与安装槽(3)内壁之间通过滑块滑动连接，所述固定板(5)上方安装有RV减速机箱(6)，所述RV减速机箱(6)外壁表面缠绕有冷却盘管(7)，所述冷却盘管(7)一端上方固定连接有进水管(8)，且进水管(8)远离冷却盘管(7)的一端贯穿外箱体(2)并延伸至底座(1)内部，所述冷却盘管(7)另一端下方固定连接有出水管(9)，所述外箱体(2)一侧下方安装有微型水泵(10)，且出水管(9)远离冷却盘管(7)的一端与微型水泵(10)相连，所述底座(1)内部开设有储水箱(11)，且储水箱(11)与微型水泵(10)之间通过管道相连，所述外箱体(2)一侧上方安装有风机(12)，且风机(12)与安装槽(3)之间通过风冷通道(13)相连；

所述固定板(5)底端固定连接有安装柱(14)，且安装柱(14)贯穿安装槽(3)并延伸至减震槽(4)内部上方，所述安装柱(14)底端设置有减震机构(15)，且减震机构(15)位于减震槽(4)内腔，所述减震机构(15)包括第一凹槽(151)、转动板(152)和减震U形板(153)，所述第一凹槽(151)位于安装柱(14)外壁两侧，且转动板(152)通过第一转动柱(154)与第一凹槽(151)活动连接，所述转动板(152)与减震槽(4)之间通过转轴转动连接，所述减震U形板(153)内壁两侧开设有第二凹槽(155)，且第二凹槽(155)内部设置有第二转动柱(156)，且第二凹槽(155)通过第二转动柱(156)与转动板(152)相连，所述减震U形板(153)与安装柱(14)之间通过第一减震弹簧(157)相连，所述减震U形板(153)顶端固定连接有顶压板(158)，且顶压板(158)与减震槽(4)之间通过第二弹簧(159)相连，所述减震U形板(153)底端与减震槽(4)之间通过第三弹簧(150)相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于：所述外箱体(2)外壁表面固定连接有散热翅片(16)，所述外箱体(2)另一侧表面开设有散热微孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于：所述安装槽(3)内壁表面均设置有散热涂层。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于：所述减震U形板(153)两侧通过滑动块(18)与减震槽(4)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于：所述底座(1)和外箱体(2)之间为一体结构而成。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于：所述进水管(8)和出水管(9)与储水箱(11)的交接处均设置有橡胶密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于：所述安装槽(3)内壁两侧均开设有与固定板(5)相适配的滑槽。