[发明专利]一种小直径微电阻率扫描成像仪

权利要求书

1.一种小直径微电阻率扫描成像仪，其特征是：包括主杆件(1)和若干围绕主杆件(1)周向设置的采集模块(2)，其特征是：所述采集模块(2)的一端铰接有主臂(41)、另一端铰接有副臂(31)；

所述主臂(41)远离采集模块(2)的一端与所述主杆件(1)铰接，所述主杆件(1)内设有安装室(111)，所述安装室(111)中设有推拉装置(5)，所述推拉装置(5)中有部件伸出安装室(111)与所述主臂(41)连接，以驱动所述主臂(41)绕其与主杆件(1)铰接处转动；

所述副臂(31)远离采集模块(2)的一端铰接有滑动件(32)，所述滑动件(32)沿主杆件(1)长度方向滑动连接于所述主杆件(1)上，所述滑动件(32)上连接有维稳装置，所述维稳装置施加给所述副臂(31)绕其与滑动件(32)铰接处向远离主杆件(1)方向转动的力；

所述采集模块(2)处于所述推拉装置(5)与所述滑动件(32)之间；

所述主杆件(1)上设置有用于平衡安装室(111)内、外液体压强的液压平衡装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种小直径微电阻率扫描成像仪，其特征是：所述维稳装置包括弹簧片(34)，所述弹簧片(34)的两端分别连接在所述滑动件(32)与所述副臂(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种小直径微电阻率扫描成像仪，其特征是：所述推拉装置(5)包括设置在安装室(111)中的旋转驱动件(51)、传动组件、推拉盘(52)以及推拉杆(53)；所述传动组件连接在旋转驱动件(51)与所述推拉盘(52)之间，用于将旋转驱动件(51)输出的旋转运动转化为推拉盘(52)的直线运动；所述推拉杆(53)一端与推拉盘(52)连接，另一端伸出安装室(111)；

所述主臂(41)与主杆件(1)铰接的一端铰接有连接片(44)，所述连接片(44)远离主臂(41)的一端与推拉杆(53)伸出安装室(111)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种小直径微电阻率扫描成像仪，其特征是：

所述推拉杆(53)贯穿推拉盘(52)并与推拉盘(52)滑动配合，所述推拉杆(53)上套设有蓄能弹簧(58)，所述推拉杆(53)上加工有轴肩，所述蓄能弹簧(58)一端与所述轴肩抵接，另一端抵接于所述推拉盘(52)背向所述旋转驱动件(51)的一侧；所述推拉杆(53)位于旋转驱动件(51)与推拉盘(52)之间的一端上固定有防脱头(59)。

5.根据权利要求3所述的一种小直径微电阻率扫描成像仪，其特征是：所述传动组件包括螺母(54)、螺杆(55)以及扭矩限制器(56)，所述扭矩限制器(56)连接在所述旋转驱动件(51)的输出轴与所述螺杆(55)之间，所述螺母(54)套设在所述螺杆(55)上并与螺杆(55)螺纹配合，所述螺母(54)与所述主杆件(1)滑移连接，且所述主杆件(1)中有部件能限制所述螺母(54)不在所述主杆件(1)内发生转动；所述螺母(54)与推拉盘(52)之间连接有传动杆(57)。

6.根据权利要求1所述的一种小直径微电阻率扫描成像仪，其特征是：所述液压平衡装置(6)包括设置在主杆件(1)上的储油室(61)，所述储油室(61)的一端与安装室(111)连通，另一端与外界连通，所述储油室(61)中滑动设置有平衡活塞(63)。