[发明专利]一种垃圾处理的压缩型机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种垃圾处理的压缩型机器人及其控制方法，包括基板，所述基板的顶端固定安装有压缩机箱，所述压缩机箱的一端嵌入安装有控制开关，所述压缩机箱的顶端对应基板位置处固定安装有固定架，所述固定架的顶端连接有液压伸缩杆，所述压缩机箱的顶端内壁开设有放置凹槽，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的便捷排料机构，可将压缩垃圾从排料孔排出，便于垃圾压缩后的快速排出，提高了压缩垃圾的排放效率，通过设置的抽气除味机构，可对传输至除味仓内的外界气体进行异味吸收，也能够提高除味仓内气体在吸收液内的停留时间，从而增加了垃圾处理时的异味吸收和处理效率。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾处理的压缩型机器人及其控制方法。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的影响也越加明显，城市生活垃圾的大量增加，使垃圾处理越来越困难，由此而来的环境污染等问题逐渐引起社会各界的广泛关注；

但是目前市场上现有的垃圾压缩机器人使用时，垃圾在进行压缩后，会固化在压缩机器人内部，容易导致垃圾压缩后难以进行排放，影响压缩垃圾后续处理工序的进行。

发明内容

本发明提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出现有的垃圾压缩机器人使用时，垃圾在进行压缩后，会固化在压缩机器人内部，容易导致垃圾压缩后难以进行排放，影响压缩垃圾后续处理工序的进行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾处理的压缩型机器人，包括基板，所述基板的顶端固定安装有压缩机箱，所述压缩机箱的一端嵌入安装有控制开关；

所述压缩机箱的内壁对应基板位置处安装有便捷排料机构，所述便捷排料机构包括固定架、液压伸缩杆、放置凹槽、推动板、滑槽、滑动板、驱动螺杆、从动齿轮、传动齿链、驱动电机和排料孔；

所述压缩机箱的顶端对应基板位置处固定安装有固定架，所述固定架的顶端连接有液压伸缩杆，所述压缩机箱的顶端内壁开设有放置凹槽，所述液压伸缩杆的底端位于压缩机箱内侧位置处连接有推动板，所述基板的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有滑动板，所述滑槽的一端内壁对应滑动板位置处对称贯穿安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端穿过基板固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧啮合安装有传动齿链，所述基板的顶端对应从动齿轮一侧位置处安装有驱动电机；

所述控制开关的输入端电性连接市电的输出端，所述控制开关的输出端电性连接液压伸缩杆和驱动电机的输入端。

根据上述技术特征，所述驱动螺杆与滑动板之间啮合连接，所述压缩机箱和基板的底端对应滑动板位置处开设有排料孔，所述驱动电机的输出轴与其中一个从动齿轮之间通过齿轮和齿链啮合传动。

根据上述技术特征，所述压缩机箱的顶端安装有抽气除味机构，所述抽气除味机构包括除味仓、进气孔、排气孔、输气管、分隔板、抽气泵、送气管和传导板；

所述压缩机箱的顶端固定安装有除味仓，所述除味仓的一端均匀开设有进气孔，所述除味仓的两端均匀开设有排气孔，所述除味仓的一端内壁对应进气孔外侧位置处连接有输气管，所述除味仓的内壁对应输气管位置处连接有分隔板，所述分隔板的顶端对应输气管位置处安装有抽气泵，所述抽气泵的排气端连接有送气管，所述分隔板的一端和除味仓的内壁均匀交错安装有传导板；

所述控制开关的输出端电性连接抽气泵的输入端。

根据上述技术特征，所述除味仓的内部对应分隔板外侧位置处填充有吸收液，所述传导板的安装的倾斜角度为5度。

根据上述技术特征，所述基板的底端对应排料孔外侧位置处安装有收料打包机构，所述收料打包机构包括固定框、调整滑槽、调整滑动板、收卷辊、打包袋、夹持槽、夹持板和夹持旋钮；