[发明专利]一种垃圾处理的压缩型机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种垃圾处理的压缩型机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶端固定安装有压缩机箱(2)，所述压缩机箱(2)的一端嵌入安装有控制开关(3)；

所述压缩机箱(2)的内壁对应基板(1)位置处安装有便捷排料机构(4)，所述便捷排料机构(4)包括固定架(401)、液压伸缩杆(402)、放置凹槽(403)、推动板(404)、滑槽(405)、滑动板(406)、驱动螺杆(407)、从动齿轮(408)、传动齿链(409)、驱动电机(410)和排料孔(411)；

所述压缩机箱(2)的顶端对应基板(1)位置处固定安装有固定架(401)，所述固定架(401)的顶端连接有液压伸缩杆(402)，所述压缩机箱(2)的顶端内壁开设有放置凹槽(403)，所述液压伸缩杆(402)的底端位于压缩机箱(2)内侧位置处连接有推动板(404)，所述基板(1)的顶端开设有滑槽(405)，所述滑槽(405)的内壁滑动安装有滑动板(406)，所述滑槽(405)的一端内壁对应滑动板(406)位置处对称贯穿安装有驱动螺杆(407)，所述驱动螺杆(407)的一端穿过基板(1)固定连接有从动齿轮(408)，所述从动齿轮(408)的外侧啮合安装有传动齿链(409)，所述基板(1)的顶端对应从动齿轮(408)一侧位置处安装有驱动电机(410)；

所述控制开关(3)的输入端电性连接市电的输出端，所述控制开关(3)的输出端电性连接液压伸缩杆(402)和驱动电机(410)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理的压缩型机器人，其特征在于，所述驱动螺杆(407)与滑动板(406)之间啮合连接，所述压缩机箱(2)和基板(1)的底端对应滑动板(406)位置处开设有排料孔(411)，所述驱动电机(410)的输出轴与其中一个从动齿轮(408)之间通过齿轮和齿链啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾处理的压缩型机器人，其特征在于，所述压缩机箱(2)的顶端安装有抽气除味机构(5)，所述抽气除味机构(5)包括除味仓(501)、进气孔(502)、排气孔(503)、输气管(504)、分隔板(505)、抽气泵(506)、送气管(507)和传导板(508)；

所述压缩机箱(2)的顶端固定安装有除味仓(501)，所述除味仓(501)的一端均匀开设有进气孔(502)，所述除味仓(501)的两端均匀开设有排气孔(503)，所述除味仓(501)的一端内壁对应进气孔(502)外侧位置处连接有输气管(504)，所述除味仓(501)的内壁对应输气管(504)位置处连接有分隔板(505)，所述分隔板(505)的顶端对应输气管(504)位置处安装有抽气泵(506)，所述抽气泵(506)的排气端连接有送气管(507)，所述分隔板(505)的一端和除味仓(501)的内壁均匀交错安装有传导板(508)；

所述控制开关(3)的输出端电性连接抽气泵(506)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾处理的压缩型机器人，其特征在于，所述除味仓(501)的内部对应分隔板(505)外侧位置处填充有吸收液，所述传导板(508)的安装的倾斜角度为5度。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾处理的压缩型机器人，其特征在于，所述基板(1)的底端对应排料孔(411)外侧位置处安装有收料打包机构(6)，所述收料打包机构(6)包括固定框(601)、调整滑槽(602)、调整滑动板(603)、收卷辊(604)、打包袋(605)、夹持槽(606)、夹持板(607)和夹持旋钮(608)；

所述基板(1)的底端对应排料孔(411)外侧位置处连接有固定框(601)，所述固定框(601)的底端对称开设有调整滑槽(602)，所述调整滑槽(602)的内侧滑动安装有调整滑动板(603)，所述固定框(601)的底端对应调整滑槽(602)一侧位置处连接有收卷辊(604)，所述收卷辊(604)的外侧收卷有打包袋(605)，所述调整滑动板(603)的底端开设有夹持槽(606)，所述夹持槽(606)的内侧滑动安装有夹持板(607)，所述夹持板(607)的底端对称贯穿安装有夹持旋钮(608)。