[发明专利]一种自动化码头空轨调度方法

权利要求书

1.一种自动化码头空轨调度方法，其特征在于，包括：

空轨智能调度系统从空轨信息交换平台获取码头各个业务部分发送过来的受理计划，所述受理计划包含对集装箱任务设定的优先级；从受理计划中获取集装箱任务列表，根据设定优先级顺序对集装箱任务进行排序；

根据空轨列车当前位置与运行速度和空轨吊具的位置，按站点计算空轨列车预计达到时间；

给即将到站的空轨列车分配一个最优作业的集装箱任务；这其中，若最优作业的集装箱任务为按大票作业类型时，选择大票中作业效率最优的集装箱任务作为最优作业的集装箱任务；

校验最优作业的集装箱任务是否符合收发箱规则，在符合收发箱规则时生成作业指令发送给设备控制系统；设备控制系统根据作业指令内容将计算得到的最优作业的集装箱与即将到站的空轨列车实施绑定，并将该空轨列车到站后将集装箱载运至列车上；

选择大票中作业效率最优的集装箱任务作为最优作业的集装箱任务，具体包括：

为大票作业中的每个集装箱构建特征向量；包括：根据集装箱信息，为每一个集装箱构建特征向量，其中，为集装箱箱型，为集装箱尺寸，为集装箱重量，为已受理时间，为箱堆场应翻倒次数，为堆场设备繁忙程度，各变量均采用one-hot编码；

基于特征向量与权值向量计算每个集装箱的评分；包括：根据权值向量计算每个集装箱的评分并归一化：，权值向量根据业务需求和历史数据来设定；

选取评分最高的集装箱作为大票中作业效率最优的集装箱任务；

根据设定优先级顺序对集装箱任务进行排序，具体包括：

若不同业务的受理计划优先级存在冲突，则按照设定业务优先级重新设定对应集装箱任务的优先级并排序；

所述方法还包括：

若不同业务的受理计划优先级和业务优先级均存在冲突，则按照设定数量优先级重新设定对应集装箱任务的优先级并排序；

若不同业务的受理计划优先级、业务优先级和数量优先级均存在冲突，则顺序按照受理时间、提箱开始时间和提箱结束时间设定对应集装箱任务的优先级并排序。