[发明专利]一种电力无人机巡检路径规划装置

说明书

本发明公开了一种电力无人机巡检路径规划装置，涉及电力巡检领域，包括无人机本体、散热箱，所述无人机本体的内壁之间设置有控制板，所述无人机本体与散热箱的底端相通连接且连接处固定设置有散热板，所述无人机本体的底端设置有支撑座，所述支撑座的底端设置有三个减震机构，每两个减震机构之间均固定设置有伸缩杆，所述第二弹簧套设在伸缩杆上，且第二弹簧的两端分别与两个减震机构固定连接，所述无人机本体的底端还设置有摆动机构，所述摆动机构的底端固定设置有摄像头，本发明大大增加了无人机落地的减震效果，增加无人机本体内部的散热效果，并增加了摄像头的摄像角度。

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，具体是一种电力无人机巡检路径规划装置。

背景技术

通常变电站地处偏远地区，地理调节恶劣，设备线路的巡检成为了变电站每段时间甚至每天的重要工作，通过对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

现如今的线路巡检多使用到巡检无人机，现有的电力巡检无人机多减震效果差，其摄像头多是非固定的，不可进行调节，还有就是，多缺少散热装置，仅仅只通过自然排气口对无人机主体内的控制板进行散热，散热效果相对较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力无人机巡检路径规划装置，以解决上述背景技术中的问题，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力无人机巡检路径规划装置，包括无人机本体、两个安装板、散热箱，两个所述安装板位于无人机本体的两侧壁上，所述安装板均固定设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端设置有固定连接升降叶，所述散热箱位于无人机本体的底端壁上，所述无人机本体的内壁之间设置有控制板，所述无人机本体与散热箱的底端相通连接且连接处固定设置有散热板，所述散热板的顶端设置有导热片，所述散热箱的内侧壁上设置有安装架，所述安装架的底端设置有多个第二旋转电机，多个第二旋转电机的输出端均设置有风扇，所述散热箱的底端设置有散热孔，所述无人机本体的底端设置有支撑座，所述支撑座的底端设置有三个减震机构，每两个减震机构之间均固定设置有伸缩杆，所述第二弹簧套设在伸缩杆上，且第二弹簧的两端分别与两个减震机构固定连接，所述减震机构包括第一弹簧、落地座、第一铰接座、铰接杆、第二铰接座，所述第一铰接座固定在支撑座的靠近底端处，所述弹簧的一端与与支撑座固定连接，所述弹簧的另一端与落地座固定连接，所述落地座上设置有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间设置有铰接的铰接杆，所述无人机本体的底端还设置有摆动机构，所述摆动机构的底端固定设置有摄像头。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述摆动机构包括固定杆、安装杆、限位杆、伺服电机、螺纹筒、螺纹杆，所述固定杆的顶端和伺服电机均与无人机本体固定连接，所述固定杆的侧壁上设置有滑动槽，所述安装杆的一端与固定杆的底端铰接，所述螺纹杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹筒与螺纹杆相螺旋配合连接，所述螺纹筒的底端与安装杆远离固定杆的一端固定连接，所述限位杆的一端与螺纹筒的顶端侧壁固定连接，所述限位杆的另一端与滑动槽的侧壁滑动连接，所述摄像头与安装杆靠近螺纹筒的一端底部固定连接。

在一种可选方案中：所述支撑座为四个且分布设置在无人机本体的底端四个角。

在一种可选方案中：所述散热孔上设置有过滤网。

在一种可选方案中：所述无人机本体的内壁底端设置有蓄电池。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：