[发明专利]一种电力无人机巡检路径规划装置

权利要求书

1.一种电力无人机巡检路径规划装置，包括无人机本体（1）、两个安装板（2）、散热箱（6），其特征在于，两个所述安装板（2）位于无人机本体（1）的两侧壁上，所述安装板（2）均固定设置有第一旋转电机（3），所述第一旋转电机（3）的输出端设置有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的顶端设置有固定连接升降叶（5），所述散热箱（6）位于无人机本体（1）的底端壁上，所述无人机本体（1）的内壁之间设置有控制板（16），所述无人机本体（1）与散热箱（6）的底端相通连接且连接处固定设置有散热板（18），所述散热板（18）的顶端设置有导热片（17），所述散热箱（6）的内侧壁上设置有安装架（19），所述安装架（19）的底端设置有多个第二旋转电机（20），多个第二旋转电机（20）的输出端均设置有风扇（21），所述散热箱（6）的底端设置有散热孔（22），所述无人机本体（1）的底端设置有支撑座（7），所述支撑座（7）的底端设置有三个减震机构（8），每两个减震机构（8）之间均固定设置有伸缩杆（15），所述第二弹簧（14）套设在伸缩杆（15）上，且第二弹簧（14）的两端分别与两个减震机构（8）固定连接，所述减震机构（8）包括第一弹簧（9）、落地座（10）、第一铰接座（12）、铰接杆（11）、第二铰接座（13），所述第一铰接座（12）固定在支撑座（7）的靠近底端处，所述弹簧（9）的一端与与支撑座（7）固定连接，所述弹簧（9）的另一端与落地座（10）固定连接，所述落地座（10）上设置有第二铰接座（13），所述第一铰接座（12）和第二铰接座（13）之间设置有铰接的铰接杆（11），所述无人机本体（1）的底端还设置有摆动机构（24），所述摆动机构（24）的底端固定设置有摄像头（32）。

2.根据权利要求1所述的电力无人机巡检路径规划装置，其特征在于，所述摆动机构（24）包括固定杆（25）、安装杆（26）、限位杆（28）、伺服电机（29）、螺纹筒（30）、螺纹杆（31），所述固定杆（25）的顶端和伺服电机（29）均与无人机本体（1）固定连接，所述固定杆（25）的侧壁上设置有滑动槽（27），所述安装杆（26）的一端与固定杆（25）的底端铰接，所述螺纹杆（31）的一端与伺服电机（29）的输出端固定连接，所述螺纹筒（30）与螺纹杆（31）相螺旋配合连接，所述螺纹筒（30）的底端与安装杆（26）远离固定杆（25）的一端固定连接，所述限位杆（28）的一端与螺纹筒（30）的顶端侧壁固定连接，所述限位杆（28）的另一端与滑动槽（27）的侧壁滑动连接，所述摄像头（32）与安装杆（26）靠近螺纹筒（30）的一端底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的电力无人机巡检路径规划装置，其特征在于，所述支撑座（7）为四个且分布设置在无人机本体（1）的底端四个角。

4.根据权利要求所述的电力无人机巡检路径规划装置，其特征在于，所述散热孔（22）上设置有过滤网（23）。

5.根据权利要求1-3所述的电力无人机巡检路径规划装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的内壁底端设置有蓄电池（33）。