[发明专利]一种热压机及产品上下料方法

权利要求书

1.一种热压机，其特征在于：包括设置在机架(7)两端的上料机构(3)和下料机构(6)；

若干个热压机构(1)；并排设置在上料机构(3)和下料机构(6)之间，用于热压产品；

中转平台(4)，分别设置在所述上料机构(3)和下料机构(6)传送产品的路径上，用于放置待上料或待下料产品；

转移机构(5)，沿若干个所述热压机构(1)的排列方向设置，用于将产品在所述中转平台(4)和热压机构(1)之间转移；

在所述热压机构(1)上设置有用于支撑和抬升所述产品的承载装置(2)；

承载装置(2)包括夹持有用于放置产品的柔性件(21)的夹紧组件(22)、以及可移动至所述柔性件(21)下方以支撑产品的支撑组件(23)，所述夹紧组件(22)可拉紧或松弛所述柔性件(21)。

2.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：所述热压机构(1)包括架体(11)、依次滑动设置在所述架体(11)上的第一活动板(12)和第二活动板(13)、以及若干组设置在所述的第一活动板(12)和第二活动板(13)上且相对设置的热压板组件(14)；所述架体(11)上方设置有与所述第一活动板(12)连接的下压驱动组件(16)，所述下压驱动组件(16)驱动所述第一活动板(12)与第二活动板(13)下压以令所述热压板组件(14)相压合。

3.根据权利要求2所述的热压机，其特征在于：所述热压板组件(14)包括分别设置在第一活动板(12)和第二活动板(13)底面的上压板(141)、以及分别设置在所述架体(11)底部和所述第二活动板(13)顶面的下压板(142)，所述承载装置(2)设置在所述上压板(141)和下压板(142)之间。

4.根据权利要求2所述的热压机，其特征在于：所述下压驱动组件(16)包括设置在所述架体(11)上的驱动件(161)、连接所述驱动件(161)移动端的连接板(162)、以及连接所述连接板(162)和第一活动板(12)的过渡板(163)；所述过渡板(163)底面两端形成有与所述第一活动板(12)接触连接的凸台。

5.根据权利要求3所述的热压机，其特征在于：所述夹紧组件(22)活动设置在所述下压板(142)的上方；在所述下压板(142)两侧还设置有用于驱动所述夹紧组件(22)升降的升降驱动组件(24)。

6.根据权利要求5所述的热压机，其特征在于：所述夹紧组件(22)包括连接所述升降驱动组件(24)移动端的安装座(221)、两组相对滑动设置在所述安装座(221)的下夹板(222)、以及两组分别压合于所述下夹板(222)以夹持所述柔性件(21)长边两侧的上夹板(223)，所述安装座(221)的侧面设置有分别驱动两组所述下夹板(222)相靠近或远离的第一驱动组件(224)。

7.根据权利要求5所述的热压机，其特征在于：所述支撑组件(23)包括滑动设置在所述下压板(142)长边一侧的安装板(232)、固定于所述安装板(232)上的支撑块(231)、以及与所述安装板(232)连接的第二驱动组件(233)；所述第二驱动组件(233)驱动所述安装板(232)滑动以令所述支撑块(231)伸入所述柔性件(21)下方。

8.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：所述中转平台(4)包括平台框架(43)、水平滑动设置在所述平台框架(43)上的第一放置台(41)、以及竖直滑动设置在所述平台框架(43)内侧的第二放置台(42)。

9.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：所述转移机构(5)包括设置在所述机架(7)上的轨道结构(52)、若干组滑动设置在所述轨道结构(52)上的夹取组件(51)、以及设置在所述轨道结构(52)两端且用于驱动所述夹取组件(51)在所述轨道结构(52)移动的位移驱动组件(53)；所述夹取组件(51)包括呈扁平状的夹爪(514)。

10.一种产品上下料方法，基于权利要求1-9任一所述的热压机，其特征在于：包括以下步骤：

A100：所述上料机构(3)将产品放置在所述中转平台(4)上；所述转移机构(5)同时抓取所述中转平台(4)上的产品；

A200：所述承载装置(2)的夹紧组件(22)上升，所述支撑组件(23)伸进至所述柔性件(21)下方，所述夹紧组件(22)松弛所述柔性件(21)令柔性件(21)两侧形成避空位，所述转移机构(5)将所述产品放置在柔性件(21)上并由支撑组件(23)承托；

A300：所述转移机构(5)离开所述热压机构(1)，所述夹紧组件(22)拉紧柔性件(21)并承托产品，所述支撑组件(23)从所述柔性件(21)下方伸出离开，所述夹紧组件(22)下降令所述柔性件(21)上的产品放置在所述热压机构(1)的下压板(142)上，完成产品上料；

A400：所述热压机构(1)的上压板(141)和下压板(142)相压合并对产品完成热压后，所述夹紧组件(22)拉紧柔性件(21)以支撑产品，驱动所述夹紧组件(22)上升令柔性件(21)抬升产品，所述支撑组件(23)伸进所述柔性件(21)下方；

A500：所述夹紧组件(22)松弛所述柔性件(21)并在产品下方两侧形成避空位，所述转移机构(5)通过避空位伸进所述产品下方以夹取产品并转移至中转平台(4)，所述下料机构(6)对所述中转平台(4)的产品完成下料。