[发明专利]一种自动化物流系统及其使用方法

权利要求书

1.一种防倾倒的自动化物流系统，其结构包括设备电力系统(1)、自动搬运车座(2)、防撞检测器(3)、电控箱(4)、智能控制器(5)、声光报警器(6)，其特征在于：

所述自动搬运车座(2)呈水平安装且与仓库地面贴合，所述设备电力系统(1)位于自动搬运车座(2)上表面左端，所述电控箱(4)底部与自动搬运车座(2)上表面右端通过螺栓固定，所述防撞检测器(3)嵌套于自动搬运车座(2)四周，所述智能控制器(5)安装于电控箱(4)上表面，所述声光报警器(6)与智能控制器(5)采用电连接；

所述自动搬运车座(2)由防倾倒支撑结构(2a)、车座主体(2b)、防撞缓冲器(2c)、移动车轮(2d)组成，所述车座主体(2b)为凹形结构并与地面平行，所述防撞缓冲器(2c)通过螺栓固定于车座主体(2b)左右两侧，所述移动车轮(2d)位于车座主体(2b)底面四个角，所述防倾倒支撑结构(2a)嵌套于车座主体(2b)上表面中间；

所述防倾倒支撑结构(2a)由货品置放结构(a1)、吸能驱动结构(a2)、升降托架(a3)、固定防滑装置(a4)组成，所述升降托架(a3)与车座主体(2b)通过机械连接，所述吸能驱动结构(a2)安装于升降托架(a3)上表面左右两端，所述货品置放结构(a1)与吸能驱动结构(a2)采用间隙配合，所述固定防滑装置(a4)嵌套于货品置放结构(a1)上表面；

所述货品置放结构(a1)由固定轴轮(a11)、滑动曲臂(a12)、增压滑动导轨(a13)、曲臂驱动块(a14)、置放板主体(a15)组成，所述置放板主体(a15)与吸能驱动结构(a2)采用间隙配合，所述增压滑动导轨(a13)嵌套于置放板主体(a15)内部，所述曲臂驱动块(a14)与增压滑动导轨(a13)采用间隙配合，所述滑动曲臂(a12)左端与曲臂驱动块(a14)扣合，所述固定轴轮(a11)与滑动曲臂(a12)通过螺栓固定在一起；

所述吸能驱动结构(a2)由吸能滑杆(a21)、限位压板(a22)、伸缩气囊(a23)、滑杆固定导轨(a24)、压板固定槽(a25)、固定滚轮(a26)组成，所述滑杆固定导轨(a24)与车座主体(2b)焊接在一起，所述压板固定槽(a25)嵌套于滑杆固定导轨(a24)左右两侧，所述吸能滑杆(a21)位于滑杆固定导轨(a24)中间并于滑杆固定导轨(a24)采用间隙配合，所述伸缩气囊(a23)安装于压板固定槽(a25)内部，所述限位压板(a22)与伸缩气囊(a23)贴合，所述固定滚轮(a26)等距均匀分布于限位压板(a22)远离压板固定槽(a25)的一侧；

所述固定防滑装置(a4)由推压板(a41)、气流驱动结构(a42)、连接板(a43)、压缩囊(a44)、固定杆(a45)、橡胶吸盘(a46)组成，所述连接板(a43)与置放板主体(a15)通过螺栓连接，所述压缩囊(a44)与连接板(a43)相互扣合，所述推压板(a41)安装于压缩囊(a44)顶端，所述橡胶吸盘(a46)嵌套于推压板(a41)中间，所述固定杆(a45)位于橡胶吸盘(a46)底部，所述气流驱动结构(a42)嵌套于压缩囊(a44)中间；

当升降托架(a3)将货品抬起时，置放板主体(a15)上的推压板(a41)与货品底面贴合，同时推压板(a41)挤压压缩囊(a44)，而压缩囊(a44)内的气流向外排出，因此气流通过驱动叶片(423)带动旋转盘(425)沿着固定环架(422)转动，此时旋转盘(425)上的永久磁块(421)同步旋转，因此永久磁块(421)与橡胶吸盘(a46)底部的磁铁相互吸引，促使橡胶吸盘(a46)向下发生形变，同时由于橡胶吸盘(a46)与货品底部贴合，进而对货品底部形成负压吸附固定，防止货品在搬运过程中因刹车发生滑动。