[发明专利]一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法

说明书

本发明涉及水葫芦清理清理设备领域，具体为一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法，包括船体，船体上设置有带式输送机，带式输送机的传送架远离船体的一端设置有拉扯机构，拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构，带式输送机的传送架远离船体的一端设置有用来对水葫芦切断的切割机构，拉扯机构在抓取机构抓取水葫芦后驱动抓取机构向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机上，由带式输送机输送至船体内部。该种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法，实现自动对水葫芦切断，不会造成对带式输送机的缠绕，提高对水葫芦的清理效率。

技术领域

本发明涉及水葫芦清理清理设备领域，具体为一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法。

背景技术

由于水体富营养化等原因，给水葫芦的生长提供了有利环境，从而导致水葫芦快速生长繁殖，从而到时水环境继续恶化，并造成水生态环境破坏，河道堵塞，因此需要及时的对水葫芦进行清理。

现有的水葫芦打捞船采用带式输送机对水葫芦进行打捞，为了提高工作效率，降低劳动强度，通常采用具有自动驾驶功能无人船替代人工船。由于水葫芦正常繁殖迅速，相互之间相互缠绕，因此对水葫芦清理时需要很大的驱动力带动带式输送机将水葫芦输送至船体上，而且水葫芦一旦缠绕在带式输送机上，由于其相互之间互相连接，从而使得带式输送机因载荷较重无法工作，从而降低水葫芦清理的工作效率，鉴于此，我们提出一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，包括船体，船体上固定有支架一，支架一上设置有带式输送机，带式输送机的传送架远离船体的一端固定有立板，立板上设置有拉扯机构，拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构，拉扯机构与抓取机构传动连接，带式输送机的传送架远离船体的一端固定有支架二，支架二上设置有用来对水葫芦切断的切割机构，拉扯机构可与切割机构传动连接，拉扯机构在抓取机构抓取水葫芦后驱动抓取机构向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机上，由带式输送机输送至船体内部。

优选的，拉扯机构包括定轴转动连接在立板上的转轴一，转轴一的一端与电机传动连接，另一端垂直并固定连接摇杆，电机固定在立板上，且电机和摇杆分别位于立板的两侧，立板上开设有半圆弧形的弧形槽，转轴一位于弧形槽的圆心位置，且弧形槽的开口向下，立板上开设有竖直设置的纵向槽，且纵向槽的上端与弧形槽远离船体的一端相切。

优选的，拉扯机构还包括销杆一，销杆一可在弧形槽和纵向槽内滑动，销杆一插接在条形通槽内，且销杆一可在条形通槽内滑动，条形通槽开设在摇杆上，销杆一上定轴转动连接有导向杆，导向杆的下端设置有抓取机构，立板上部固定有水平设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑筒，导向杆滑动连接在滑筒内，立板上位于纵向槽的下端处固定有触碰开关一和凸块，立板上位于弧形槽靠近船体的一端处固定有触碰开关二和电磁板，摇杆可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触，凸块和电磁板可分别与抓取机构抵扣接触。

优选的，抓取机构包括背板，背板固定在导向杆的下端，背板上开设有多个滑道，多个所述滑道的上端高度相平齐，下端高度也相平齐，相邻两个滑道的上端间距相同，相邻两个滑道的下端间距相同，且相邻两个滑道的上端间距大于相邻两个滑道的下端间距。

优选的，抓取机构还包括滑架，滑架上滑动连接有多个滑块，多个所述滑块与多个所述滑道一一对应，滑块上固定有销杆二，销杆二滑动连接在对应的滑道内，滑块的下端固定有用来抓取水葫芦的夹爪，滑架的一端固定有升降座，升降座滑动连接在开设在背板上的滑槽内，滑槽的走向竖直方向设置。