[发明专利]一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，包括船体(1)，所述船体(1)上固定有支架一(2)，所述支架一(2)上设置有带式输送机(3)，其特征在于：所述带式输送机(3)的传送架远离船体(1)的一端固定有立板(4)，所述立板(4)上设置有拉扯机构，所述拉扯机构上设置有用来抓取水葫芦的抓取机构(9)，所述拉扯机构与抓取机构(9)传动连接，所述带式输送机(3)的传送架远离船体(1)的一端固定有支架二(14)，所述支架二(14)上设置有用来对水葫芦切断的切割机构，所述拉扯机构可与切割机构传动连接，所述拉扯机构在抓取机构(9)抓取水葫芦后驱动抓取机构(9)向带式输送机上移动，同时驱动切割机构对抓取机构(9)抓取的水葫芦进行切断，并驱动抓取机构(9)将切断后的水葫芦松开，使其落在带式输送机(3)上，由带式输送机(3)输送至船体(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述拉扯机构包括定轴转动连接在立板(4)上的转轴一(7)，所述转轴一(7)的一端与电机传动连接，另一端垂直并固定连接摇杆(10)，所述电机固定在立板(4)上，且电机和摇杆(10)分别位于立板(4)的两侧，所述立板(4)上开设有半圆弧形的弧形槽(6)，所述转轴一(7)位于弧形槽(6)的圆心位置，且弧形槽(6)的开口向下，所述立板(4)上开设有竖直设置的纵向槽(25)，且纵向槽(25)的上端与弧形槽(6)远离船体(1)的一端相切。

3.根据权利要求2所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述拉扯机构还包括销杆一(8)，所述销杆一(8)可在弧形槽(6)和纵向槽(25)内滑动，所述销杆一(8)插接在条形通槽(13)内，且销杆一(8)可在条形通槽(13)内滑动，所述条形通槽(13)开设在摇杆(10)上，所述销杆一(8)上定轴转动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的下端设置有抓取机构(9)，所述立板(4)上部固定有水平设置的滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有滑筒(18)，所述导向杆(5)滑动连接在滑筒(18)内，所述立板(4)上位于纵向槽(25)的下端处固定有触碰开关一(11)和凸块(38)，所述立板(4)上位于弧形槽(6)靠近船体(1)的一端处固定有触碰开关二(12)和电磁板(36)，所述摇杆(10)可分别与触碰开关一(11)和触碰开关二(12)抵扣接触，所述凸块(38)和电磁板(36)可分别与抓取机构(9)抵扣接触。

4.根据权利要求3所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述抓取机构(9)包括背板(30)，所述背板(30)固定在导向杆(5)的下端，所述背板(30)上开设有多个滑道(31)，多个所述滑道(31)的上端高度相平齐，下端高度也相平齐，相邻两个滑道(31)的上端间距相同，相邻两个滑道(31)的下端间距相同，且相邻两个滑道(31)的上端间距大于相邻两个滑道(31)的下端间距；所述抓取机构(9)还包括滑架(32)，所述滑架(32)上滑动连接有多个滑块(33)，多个所述滑块(33)与多个所述滑道(31)一一对应，所述滑块(33)上固定有销杆二(34)，所述销杆二(34)滑动连接在对应的滑道(31)内，所述滑块(33)的下端固定有用来抓取水葫芦的夹爪(35)，所述滑架(32)的一端固定有升降座(37)，所述升降座(37)滑动连接在开设在背板(30)上的滑槽(39)内，所述滑槽(39)的走向竖直方向设置；所述滑槽(39)的上端定轴转动连接有连杆一(41)，所述升降座(37)上定轴转动连接有连杆二(42)，所述连杆一(41)的下端与连杆二(42)的上端定轴转动连接，所述连杆一(41)的上端与连杆二(42)的下端通过弹簧(44)相连接，所述背板(30)上远离滑道(31)的一端固定有滑杆二(40)，所述滑杆二(40)上滑动连接有滑套(45)，所述滑套(45)通过连杆三(43)与连杆一(41)的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水葫芦清理的无人船用清理装置，其特征在于：所述连杆一(41)和连杆二(42)呈一条直线时，连杆三(43)与连杆一(41)相互垂直。