[发明专利]一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法

说明书

本发明涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法，属于幕墙清洁技术领域，其包括两根相互平行的钢丝绳、用于将钢丝绳与建筑屋顶进行固定的安装架和固定连接在安装架上用于对钢丝绳进行收放的收卷组件，钢丝绳远离安装架的一端固定连接用于对幕墙进行清理的清理组件，清理组件连接有用于保证清理组件与建筑物幕墙抵接的依附组件，本发明具有消除工作人员安全隐患的效果。

技术领域

本发明涉及幕墙清洁的技术领域，尤其是涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法。

背景技术

建筑幕墙是指建筑物不承重的外墙围护，通常由面板和后面的支撑结构组成，面板可以选用玻璃、金属板、石板或者陶瓷板为原料制成，支撑结构可以选用铝横梁立柱、钢结构或者玻璃肋，为了建筑物美观玻璃幕墙需要定时的进行清洗。

现有的对幕墙进行清洗时，先在建筑物的屋顶固定安装架，安装架固定连接两根钢丝绳，钢丝绳与安装架之间设置有用于收放钢丝绳的收卷组件，钢丝绳远离建筑物屋顶的一端固定连接有承载板，承载板上设置有安全绳，工作人员坐在承载板上，手持清洁工具对建筑幕墙进行清洁。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中，由于建筑物很高，工作人员悬吊在空中，虽然有采取了一定的安全措施，但是还是存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，达到消除工作人员安全隐患的效果。

本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：包括两根相互平行的钢丝绳、用于将钢丝绳与建筑屋顶进行固定的安装架和固定连接在安装架上用于对钢丝绳进行收放的收卷组件，钢丝绳远离安装架的一端固定连接用于对幕墙进行清理的清理组件，清理组件连接有用于保证清理组件与建筑物幕墙抵接的依附组件。

通过采用上述技术方案，使用前将安装架与建筑屋顶进行固定连接，连接完成之后将收卷组件与安装架进行连接，在将钢丝绳的一端与收卷组件进行连接，将钢丝绳的剩余一端与清理组件进行连接，使用时，启动依附组件，依附组件保证清理组件与建筑幕墙抵接，此时启动清理组件同时调节收卷组件，实现对目前不同位置的清洁，整个清理过程不需要个工作人员悬吊在空中，保证了清理效果的同时达到了消除工作人员安全隐患的效果。

可选的，清理组件包括清理板、清理电机和清理磨盘，清理板为板状结构，清理板靠近建筑幕墙的侧壁开设有嵌槽，清理电机固定连接在嵌槽内，清理电机的输出轴与清理磨盘固定连接，清理磨盘的中垂线与清理电机长度方向中心线共线，清理磨盘靠近建筑幕墙侧壁与建筑幕墙平行且抵接，钢丝绳远离安装架的一端与清理板上表面固定连接，且两根钢丝绳分别位于清理板上表面长度方向两端。

通过采用上述技术方案，使用清理组件对建筑幕墙进行清理时，在依附组件的作用下清理磨盘靠近建筑幕墙的侧壁与建筑幕墙抵接，此时启动清理电机，清理电机带动清理磨盘转动，在清理磨盘与建筑幕墙的摩擦下，将粘附在建筑幕墙上的顽固污渍进行清理，达到了对幕墙顽固污渍进行清理的效果，同时不需要工作人员悬吊在半空中，达到了消除工作人员安全隐患的效果。

可选的，清理磨盘远离清理电机的侧壁固定连接有清洗片。

通过采用上述技术方案，清洗片的设置在保证能对幕墙进行清洗的同时，清洗片的设置能减少清理磨盘受到的磨损，保证了清理组件使用时间和对建筑幕墙的清理效果。

可选的，依附组件包括连杆和风扇，风扇向背离幕墙的一侧吹风，连杆固定连接风扇和清理板，且连杆对称连接在清理板两侧壁。

通过采用上述技术方案，衣服组件在使用时启动风扇，风扇向背离建筑幕墙的一侧吹风，与此同时带动清理板向靠近建筑幕墙的一侧移动，保证清理组件能对建筑幕墙进行有效的清理。