[发明专利]一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法

权利要求书

1.一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，包括两根相互平行的钢丝绳(1)、用于将钢丝绳(1)与建筑屋顶进行固定的安装架(2)和固定连接在安装架(2)上用于对钢丝绳(1)进行收放的收卷组件(3)，其特征在于：钢丝绳(1)远离安装架(2)的一端固定连接用于对幕墙进行清理的清理组件(4)，清理组件(4)连接有用于保证清理组件(4)与建筑物幕墙抵接的依附组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理组件(4)包括清理板(41)、清理电机(42)和清理磨盘(43)，清理板(41)为板状结构，清理板(41)靠近建筑幕墙的侧壁开设有嵌槽(411)，清理电机(42)固定连接在嵌槽(411)内，清理电机(42)的输出轴与清理磨盘(43)固定连接，清理磨盘(43)的中垂线与清理电机(42)长度方向中心线共线，清理磨盘(43)靠近建筑幕墙侧壁与建筑幕墙平行且抵接，钢丝绳(1)远离安装架(2)的一端与清理板(41)上表面固定连接，且两根钢丝绳(1)分别位于清理板(41)上表面长度方向两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理磨盘(43)远离清理电机(42)的侧壁固定连接有清洗片(6)。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述依附组件(5)包括连杆(51)和风扇(52)，风扇(52)向背离幕墙的一侧吹风，连杆(51)固定连接风扇(52)和清理板(41)，且连杆(51)对称连接在清理板(41)两侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理板(41)固定连接有用于对幕墙进行润湿的洒水组件(7)，洒水组件(7)包括水箱(71)、连接管(72)、分水管(73)、喷嘴(74)和增压泵(75)，水箱(71)固定连接在清理板(41)背离清理磨盘(43)的侧壁，连接管(72)一端插接在水箱(71)内并深入水箱(71)底部，连接管(72)剩余一端与分水管(73)连通，分水管(73)固定连接在清理板(41)上表面，喷嘴(74)与分水管(73)连通，且喷嘴(74)沿分水管(73)的长度方向等距分布，分水管(73)的开口朝向建筑幕墙，增压泵(75)固定连接在水箱(71)上表面，并与水箱(71)连通。

6.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理板(41)固定连接有吸水组件(8)，吸水组件(8)包括挡水板(81)和吸水层(82)，挡水板(81)固定连接在清理板(41)靠近清理磨盘(43)的侧壁，挡水板(81)位于清理磨盘(43)下方，且挡水板(81)远离清理板(41)的侧壁与清理磨盘(43)靠近电机的侧壁共面，吸水层(82)固定连接在挡水板(81)上表面。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设备调试；

S2、建筑幕墙润湿；

S3、顽固污渍清除；在对顽固污渍清除时启动风扇(52)和清理电机(42)，风扇(52)带动清理磨盘(43)与建筑幕墙抵接，清理电机(42)带动清理磨盘(43)转动清理磨盘(43)转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：在步骤S2中，启动增压泵(75)，增压泵(75)向水箱(71)内加压，水箱(71)内液体通过连接管(72)流向分水管(73)，并由喷嘴(74)喷出。

9.根据权利要求7所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：在步骤S1中，将清洗片(6)与清理磨盘(43)固定连接，水箱(71)内添加水和清理剂，保证吸水层(82)干燥。

10.根据权利要求9所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：可以选择使用尼龙搭扣将清洗片(6)与清理磨盘(43)进行固定连接。