[发明专利]云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备，其中，云台摄像机的控制方法包括：获取云台摄像机的功耗控制模式，判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式，若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机，若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值，解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题，提高了云台摄像机的能量利用率。

技术领域

本申请涉及云台摄像机领域，特别是涉及云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机，通过云台的水平垂直等方向的运动带动云台上摄像机的运动来达到灵活监控感兴趣场景的目的；云台中的电机、光耦、风扇以及摄像机上的GPS、灯光等在工作过程中都会消耗电能，导致在一些要求节能和高续航的应用场合往往不能满足使用要求。

在相关技术中，为满足各种恶劣环境及应用场景，例如低温环境或者跟踪应用过程，把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，也即是确保在各种场景下云台运动均不失步；但这种设置方式，使得云台摄像机的功耗较高，进而降低云台摄像机的能量利用率。

目前针对相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备，解决了相关技术中把云台摄像机中各电机电流设置得比较大以保证各种恶劣环境及应用场景下云台均正常工作，存在云台摄像机的能量利用率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机的控制方法，所述方法包括：

获取云台摄像机的功耗控制模式；

判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；

若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值。

在其中一些实施例中，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述电机的电流值包括：

获取所述云台摄像机腔体内的温度值；

根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境；

若所述云台摄像机处于低温环境，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；若所述云台摄像机处于常温环境，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值。

在其中一些实施例中，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：

若接收到所述云台电机的运动指令，获取所述云台电机的当前速度以及所述低温环境下的预设速度；

若所述当前速度大于预设速度，将所述云台电机的当前速度降低至所述预设速度。

在其中一些实施例中，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：

若所述云台电机对目标进行运动跟踪，则实时获取所述云台电机的跟踪速度；

实时根据所述云台电机的跟踪速度，调整所述云台电机的电流，其中，运动跟踪下的所述云台电机电流与所述跟踪速度成正比。

在其中一些实施例中，根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境包括：