[发明专利]云台摄像机的控制方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种云台摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取云台摄像机的功耗控制模式；

判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；

若是，获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若否，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置云台电机的电流值，其中，若所述云台摄像机处于低温环境，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；

根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：

若接收到所述云台电机的运动指令，获取所述云台电机的当前速度以及所述低温环境下的预设速度；

若所述当前速度大于预设速度，将所述云台电机的当前速度降低至所述预设速度。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，获取所述云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值包括：

获取所述云台摄像机腔体内的温度值；

根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境；

若所述云台摄像机处于低温环境，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；若所述云台摄像机处于常温环境，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，根据与所述常温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，所述方法还包括：

若所述云台电机对目标进行运动跟踪，则实时获取所述云台电机的跟踪速度；

实时根据所述云台电机的跟踪速度，调整所述云台电机的电流，其中，运动跟踪下的所述云台电机电流与所述跟踪速度成正比。

4.根据权利要求2所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，根据所述温度值，判断所述云台摄像机所处于的温度环境包括：

分别将所述温度值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值进行比较，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；

若所述温度值小于所述第一温度阈值，所述云台摄像机处于低温环境，若所述温度值大于所述第二温度阈值，所述云台摄像机处于常温环境。

5.根据权利要求1所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，若所述普通功耗模式包括低功耗模式，则根据与所述低功耗模式相对应的功耗调整策略控制所述云台摄像机包括：

根据与所述低功耗模式相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；

在所述云台电机自检后，关闭所述云台摄像机的光耦模块的供电电源。

6.根据权利要求1所述的云台摄像机的控制方法，其特征在于，若所述普通功耗模式包括较低功耗模式，则根据与所述较低功耗模式相对应的功耗调整策略控制所述云台摄像机包括：

根据与所述较低功耗模式相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；

在所述云台电机自检后，关闭所述云台摄像机的光耦模块以及辅助模块的供电电源。

7.一种云台摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、判断模块和执行模块；

所述获取模块，用于获取云台摄像机的功耗控制模式；

所述判断模块，用于判断所述功耗控制模式是否为普通功耗模式；

所述执行模块，若所述功耗控制模式为所述普通功耗模式，用于获取与所述普通功耗模式相对应的功耗调整策略，并根据所述功耗调整策略控制所述云台摄像机；若所述功耗控制模式不是所述普通功耗模式，所述执行模块用于获取云台摄像机的温度值，并根据所述温度值设置所述云台电机的电流值，其中，若所述云台摄像机处于低温环境，根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值；

所述执行模块还用于在根据与所述低温环境相匹配的电流参数设置所述云台电机的电流值之后，若接收到所述云台电机的运动指令，获取所述云台电机的当前速度以及所述低温环境下的预设速度，若所述当前速度大于预设速度，将所述云台电机的当前速度降低至所述预设速度。