[发明专利]快递柜及快递柜的控制方法

说明书

本发明提供了一种快递柜及快递柜的控制方法，其中，快递柜，包括：柜体，包括投取窗口和分拣窗口；分拣装置，设置在柜体内，分拣装置包括抓取装置和升降装置，抓取装置可活动地设置在分拣窗口处，升降装置可升降地设置在分拣窗口处，升降装置包括放置货物的升降平台；货架装置，设置在柜体内，货架装置包括货架和转运装置，货架位于转运装置的至少一侧，且具有多个货位，转运装置包括可活动的转运机构和放置在转运机构上的托盘；其中，抓取装置能够将升降平台的货物移动至托盘上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的快递配送流程的末端配送货物浪费时间的问题。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种快递柜及快递柜的控制方法。

背景技术

相关技术中的城市内部快递配送流程大致如下：货物由分拨中心用厢式货车运至快递营业网点，人工将混乱的货物卸下，集成一大堆后由几个快递员分别按照配送区域进行分拣、扫码，并分成几个小堆。之后，快递员将属于自己的快递堆码放在自己的快递三轮车内，而后根据自己的配送小区进行配送，配送至快递营业网点。

但是在上述快递配送流程的末端，快递员在营业网点需要人工重新分拣，且快递员在对社区派送时，需要电话联系收件人并等待收件人取货，往往浪费较多的时间和人力成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种快递柜及快递柜的控制方法，以解决相关技术中的快递配送流程的末端配送货物浪费时间的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种快递柜，包括：柜体，包括投取窗口和分拣窗口；分拣装置，设置在柜体内，分拣装置包括抓取装置和升降装置，抓取装置可活动地设置在分拣窗口处，升降装置可升降地设置在分拣窗口处，升降装置包括放置货物的升降平台；货架装置，设置在柜体内，货架装置包括货架和转运装置，货架位于转运装置的至少一侧，且具有多个货位，转运装置包括可活动的转运机构和放置在转运机构上的托盘；其中，抓取装置能够将升降平台的货物移动至托盘上。

进一步地，分拣装置还包括设置在柜体内的扫描装置，扫描装置包括回转装置和扫码器，回转装置可转动地设置在柜体内，抓取装置能够将升降装置上的货物移动至回转装置上，扫码器能够对回转装置上的货物进行信息扫描。

进一步地，回转装置包括回转架体、驱动回转架体转动的驱动装置以及设置在回转架体顶部的透明放置平台。

进一步地，扫码器包括第一扫码器、第二扫码器和第三扫码器，第一扫码器能够对回转装置上的货物的顶面进行信息扫描，第二扫码器能够对回转装置上的货物的侧面进行信息扫描，第三扫码器能够对回转装置上的货物的底面进行信息扫描。

进一步地，快递柜还包括设置在柜体内的第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一图像采集装置位于升降装置的上方，第一图像采集装置能够采集升降装置上货物的信息，第二图像采集装置位于回转装置的上方，第二图像采集装置能够采集回转装置上货物的信息，货物的信息包括是否存在货物、货物的位置信息以及货物的尺寸信息。

进一步地，升降装置包括设置在柜体内壁上的升降支架，升降平台可移动地设置在升降支架上。

进一步地，转运机构包括转运支架以及可移动地设置在转运支架上的伸缩机构，伸缩机构能够转运托盘。

根据本发明的另一方面，提供了一种快递柜的控制方法，控制上述的快递柜进行工作，快递柜的控制方法包括以下步骤：步骤S1：通过第一图像采集装置判断快递柜中的升降装置上是否有货物，在升降装置上有货物的情况下，并通过第一图像采集装置判断该货物的顶面是否达到预设高度；步骤S2：当判断出该货物未到达预设高度时，控制升降装置上升，直至位于升降装置上的货物的顶面到达预设高度，当判断出该货物到达预设高度时，执行步骤S3；步骤S3：控制抓取装置将升降装置上的货物移动至回转装置上；步骤S4：回转装置旋转以使扫码器对回转装置上的货物进行信息扫描；步骤S5：扫码完成之后，控制抓取装置将回转装置上的货物移动至转运装置上；步骤S6：控制转运装置将货物存放在货架上。