[发明专利]快递柜及快递柜的控制方法

权利要求书

1.一种快递柜，其特征在于，包括：

柜体(10)，包括投取窗口(11)和分拣窗口(12)；

分拣装置，设置在所述柜体(10)内，所述分拣装置包括抓取装置(20)和升降装置(30)，所述抓取装置(20)可活动地设置在所述分拣窗口(12)处，所述升降装置(30)可升降地设置在所述分拣窗口(12)处，所述升降装置(30)包括放置货物(1)的升降平台(32)；

货架装置，设置在所述柜体(10)内，所述货架装置包括货架(73)和转运装置，所述货架(73)位于所述转运装置的至少一侧，且具有多个货位，所述转运装置包括可活动的转运机构(50)和放置在所述转运机构(50)上的托盘(60)；

其中，所述抓取装置(20)能够将所述升降平台(32)的货物(1)移动至所述托盘(60)上。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述分拣装置还包括设置在所述柜体(10)内的扫描装置，所述扫描装置包括回转装置(40)和扫码器(92)，所述回转装置(40)可转动地设置在所述柜体(10)内，所述抓取装置(20)能够将所述升降装置(30)上的货物移动至所述回转装置(40)上，所述扫码器(92)能够对所述回转装置(40)上的货物进行信息扫描。

3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述回转装置(40)包括回转架体(41)、驱动所述回转架体(41)转动的驱动装置(42)以及设置在所述回转架体(41)顶部的透明放置平台(43)。

4.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述扫码器(92)包括第一扫码器(921)、第二扫码器(922)和第三扫码器(923)，所述第一扫码器(921)能够对所述回转装置(40)上的货物的顶面进行信息扫描，所述第二扫码器(922)能够对所述回转装置(40)上的货物的侧面进行信息扫描，所述第三扫码器(923)能够对所述回转装置(40)上的货物的底面进行信息扫描。

5.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜还包括设置在所述柜体(10)内的第一图像采集装置(91)和第二图像采集装置(94)，所述第一图像采集装置(91)位于所述升降装置(30)的上方，所述第一图像采集装置(91)能够采集所述升降装置(30)上货物的信息，所述第二图像采集装置(94)位于所述回转装置(40)的上方，所述第二图像采集装置(94)能够采集所述回转装置(40)上货物的信息，所述货物的信息包括是否存在货物、货物的位置信息以及货物的尺寸信息。

6.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述升降装置(30)包括设置在所述柜体(10)内壁上的升降支架(31)，所述升降平台(32)可移动地设置在所述升降支架(31)上。

7.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述转运机构(50)包括转运支架(51)以及可移动地设置在所述转运支架(51)上的伸缩机构(52)，所述伸缩机构(52)能够转运所述托盘(60)。

8.一种快递柜的控制方法，其特征在于，控制权利要求1至7中任一项所述快递柜进行工作，所述快递柜的控制方法包括以下步骤：

步骤S1：通过第一图像采集装置(91)判断快递柜中的升降装置(30)上是否有货物，在所述升降装置(30)上有货物的情况下，通过第一图像采集装置(91)判断该货物的顶面是否达到预设高度；

步骤S2：当判断出该货物未到达所述预设高度时，控制所述升降装置(30)上升，直至位于所述升降装置(30)上的货物的顶面到达所述预设高度，当判断出该货物到达所述预设高度时，执行步骤S3；

步骤S3：控制抓取装置(20)将所述升降装置(30)上的货物移动至回转装置(40)上；

步骤S4：所述回转装置(40)旋转以使扫码器对所述回转装置(40)上的货物进行信息扫描；

步骤S5：扫码完成之后，控制所述抓取装置(20)将所述回转装置(40)上的货物移动至转运装置上；

步骤S6：控制所述转运装置将货物存放在货架(73)上。