[发明专利]顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置

说明书

本发明揭示了一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置，顶盖清洁机构包括第一清扫部和/或第二清扫部，以及机械臂和机械臂驱动机构：第一清扫部位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；机械臂与第一清扫部和/或第二清扫部连接；机械臂驱动机构与机械臂固定连接；机械臂驱动机构带动机械臂以使第一清扫部和/或第二清扫部到达设定位置。顶盖清洁机构通过机械臂驱动机构带动机械臂，进而带动第一清扫部，可以实现第一清扫部位于扫地机停放位置的正上方，进而实现对位于扫地机停放位置上的扫地机顶端的清洁，用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。

技术领域

本发明涉及到扫地机清洁装置技术领域，特别是涉及到一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置。

背景技术

现有的扫地机在使用过程中会进入很多灰尘比较大的区域，因此，扫地机表面比较容易沾有灰尘，或扫地机在长时间放置后也很容易积灰，在帮助用户打扫的过程中，其表面的灰尘随着扫地机的移动，也会对室内造成二次污染，但如果总是通过人工清洁，比较费时、费力，导致用户体验不好，尤其是扫地机的顶盖部分，由于面积较大且平整，更易于积灰，清洁劳动占比较大，因此，如何代替人工对扫地机的顶部进行清洁是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置，旨在用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。

本发明提出一种顶盖清洁机构，包括：

第一清扫部和/或第二清扫部，位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；

机械臂，与第一清扫部和/或第二清扫部连接；

机械臂驱动机构，与机械臂传动连接；

机械臂驱动机构带动机械臂以使第一清扫部和/或第二清扫部到达设定位置。

进一步地，当所述顶盖清洁机构包括第一清扫部时，第一清扫部包括：

第一清洁件；

第一带动机构，与第一清洁件连接，用于带动第一清洁件振动；

第一升降机构，连接第一带动机构和机械臂，用于带动第一带动机构上下移动。

进一步地，第一升降机构包括：

第一升降电机，与机械臂固定连接；

第一升降传动机构，与第一带动机构固定连接，且与第一升降电机传动连接；

第一升降电机经由第一升降传动机构带动第一带动机构上下移动。

进一步地，第一带动机构包括：

第一上盘，与第一升降机构连接；

第一下盘，与第一清洁件连接；

第一连接件，连接第一上盘和第一下盘，具有弹性变形能力；

第一带动电机，与第一下盘固定连接；

第一偏心轮，与第一带动电机的输出端连接。

进一步地，第一连接件包括第一弹性连接杆以及分别设于第一弹性连接杆两端的第一上连接结构和第一下连接结构；

第一弹性连接杆具有弹性变形能力；

第一上盘设有第一上盘连接孔，第一上连接结构在第一上盘连接孔中与第一上盘卡接；第一下盘设有第一下盘连接孔，第一下连接结构在第一下盘连接孔中与第一下盘卡接。

进一步地，第一升降机构包括：

第一固定件，固定连接机械臂，设有导向孔；

第一导向柱，设于第一上盘上，第一导向柱滑动插入导向孔。