[发明专利]顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置

权利要求书

1.一种顶盖清洁机构，其特征在于，包括：

第一清扫部和第二清扫部，位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；

机械臂，与所述第一清扫部和第二清扫部连接；

机械臂驱动机构，与所述机械臂传动连接；

所述机械臂驱动机构带动所述机械臂以使所述第一清扫部和第二清扫部到达设定位置；

所述第一清扫部用于对顶盖清扫，所述第二清扫部用于对顶盖擦拭，所述第一清扫部和第二清扫部同时移动，当所述第一清扫部对顶盖清扫时，所述第二清扫部位于水槽处沾水，之后所述第一清扫部和第二清扫部在所述机械臂带动下移动以使所述第二清扫部到达扫地机停放位置正上方，并对顶盖擦拭；

所述第一清扫部包括：

第一清洁件；

第一带动机构，与所述第一清洁件连接，用于带动所述第一清洁件振动；

第一升降机构，连接所述第一带动机构和所述机械臂，用于带动所述第一带动机构上下移动；

所述第一带动机构包括：

第一上盘，与所述第一升降机构连接；

第一下盘，与所述第一清洁件连接；

第一连接件，连接所述第一上盘和所述第一下盘，具有弹性变形能力；

第一带动电机，与所述第一下盘固定连接；

第一偏心轮，与所述第一带动电机的输出端连接；

所述第一连接件包括第一弹性连接杆以及分别设于所述第一弹性连接杆两端的第一上连接结构和第一下连接结构；

所述第一弹性连接杆具有弹性变形能力；

所述第一上盘设有第一上盘连接孔，所述第一上连接结构在所述第一上盘连接孔中与所述第一上盘卡接；所述第一下盘设有第一下盘连接孔，所述第一下连接结构在所述第一下盘连接孔中与所述第一下盘卡接。

2.根据权利要求1所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第一升降机构包括：

第一升降电机，与所述机械臂固定连接；

第一升降传动机构，与所述第一带动机构固定连接，且与所述第一升降电机传动连接；

所述第一升降电机经由所述第一升降传动机构带动所述第一带动机构上下移动。

3.根据权利要求1所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第一升降机构包括：

第一固定件，固定连接所述机械臂，设有导向孔；

第一导向柱，设于所述第一上盘上，所述第一导向柱滑动插入所述导向孔。

4.根据权利要求1所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第二清扫部包括：

第二清洁件；

第二带动机构，与所述第二清洁件连接，用于带动所述第二清洁件振动，所述第二带动机构与所述第一带动机构结构相同；

第二升降机构，连接所述第二带动机构和所述机械臂，用于带动所述第二带动机构上下移动；所述第二升降机构与所述第一升降机构的结构相同；

其中，所述第一清洁件为刷子，在背离所述第一带动机构的一侧设有刷毛，所述第二清洁件为抹布。

5.根据权利要求4所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述第二清扫部通过所述机械臂带动与供水机构接触。

6.根据权利要求1所述的顶盖清洁机构，其特征在于，所述机械臂驱动机构包括：

立杆驱动电机；

立杆驱动轮，与所述立杆驱动电机的输出端固定连接；

传动立杆，一端与所述机械臂固定连接，另一端设有立杆齿轮，所述立杆齿轮和所述立杆驱动轮啮合；

所述机械臂包括第一臂膀和第二臂膀；所述第一臂膀的一端和所述第二臂膀的一端相交，且相交处与所述机械臂驱动机构固定连接；所述第一臂膀的另一端与所述第一清扫部连接；所述第二臂膀的另一端与所述第二清扫部连接。

7.一种扫地机外部清洁装置，其特征在于，包括外箱和权利要求1-6中任一项所述的顶盖清洁机构；

所述外箱设有工作腔，所述工作腔内设有扫地机停放位置；

所述外箱背离工作腔一侧设有外腔；

所述机械臂、第一清扫部和第二清扫部设于所述工作腔内；

所述机械臂驱动机构至少部分设于所述外腔内。