[发明专利]异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：异构仿真平台中间件和异构仿真平台；异构仿真平台中执行异构仿真模型；异构仿真平台中间件与异构仿真平台通过模型数据接口以及控制流数据接口进行交互；外部仿真控制终端与异构仿真平台中间件通过控制流数据接口进行交互；异构仿真平台中间件接收外部仿真控制终端的控制流数据时，根据预先设置的仿真需求，调度异构仿真平台，异构仿真平台通过异构仿真平台中间件的模型数据接口进行模型数据交互；异构仿真平台中间件通过控制流数据接口对异构仿真平台进行统一控制采用本方法能够实现从数据流和控制流两通路进行仿真。

技术领域

本申请涉及仿真技术领域，特别是涉及一种异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，不同领域面对复杂的多任务体系仿真应用和当前不同仿真平台层出不穷的模型开发和集成规范的背景下，都是基于通过数据分发服务DDS（数据分发服务DDS是有OMG组织颁布的一个面向以数据为中心的连接的中间件协议和API标准。）来解决异构互联的仿真需求。

当前现有的异构互联解决方案都只从数据层对异构互联的仿真平台与仿真模型进行了数据上的同步。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决当前异构互连的仿真平台只能进行数据上同步的异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质。

一种异构互连的仿真系统，所述系统包括：

异构仿真平台中间件和异构仿真平台；所述异构仿真平台中执行异构仿真模型；

所述异构仿真平台中间件与所述异构仿真平台通过模型数据接口以及控制流数据接口进行交互；所述模型数据接口和所述控制流数据接口采用统一规范的集成和接入标准；

外部仿真控制终端与所述异构仿真平台中间件通过控制流数据接口进行交互；

所述异构仿真平台中间件接收外部仿真控制终端的控制流数据时，根据预先设置的仿真需求，调度所述异构仿真平台，所述异构仿真平台通过所述异构仿真平台中间件的模型数据接口进行模型数据交互；所述异构仿真平台中间件通过控制流数据接口对所述异构仿真平台进行统一控制。

在其中一个实施例中，所述异构仿真平台中间件包括：控制管理中间件和数据交互中间件；所述控制管理中间件用于仿真系统的管理、仿真的控制以及异构仿真平台的时间管理；所述数据交互中间件用于所述异构仿真平台和所述异构仿真模型的数据交互。

在其中一个实施例中，所述控制管理中间件包括：仿真系统管理模块、仿真控制模块以及时间管理模块；所述数据交互中间件包括：仿真数据管理模块；所述仿真系统管理模块用于管理仿真系统接入以及对接入系统的设备进行管理；所述仿真控制模块用于推进所述异构仿真平台的仿真；所述时间管理模块用于管理异构仿真平台和异构仿真模型的时间同步，以及异构仿真平台和异构仿真模型授时。

在其中一个实施例中，所述异构仿真平台中间件与所述异构仿真平台之间交互的传输层协议为TCP/IP、数据格式采用Protobuf加Json。

在其中一个实施例中，所述异构仿真模型包括配置接口和数据接口；所述配置接口用于接收配置参数，完成所述异构仿真模型的初始化；所述数据接口用于进行异构仿真模型之间的交互。

在其中一个实施例中，所述配置接口包括：配置输入接口和配置输出接口；所述配置输入接口用于接收预设格式的配置参数；所述配置输出接口用于输出预设格式的模型配置数据；所述模型配置数据用于发送至其他异构仿真模型；所述配置输入接口和所述配置输出接口均为Protobuf格式的数据流。