[发明专利]异构互连的仿真系统、方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种异构互连的仿真系统，其特征在于，所述系统包括：

异构仿真平台中间件和异构仿真平台；所述异构仿真平台中执行异构仿真模型；

所述异构仿真平台中间件与所述异构仿真平台通过模型数据接口以及控制流数据接口进行交互；所述模型数据接口和所述控制流数据接口采用统一规范的集成和接入标准；

外部仿真控制终端与所述异构仿真平台中间件通过控制流数据接口进行交互；

所述异构仿真平台中间件接收外部仿真控制终端的控制流数据时，根据预先设置的仿真需求，调度所述异构仿真平台，所述异构仿真平台通过所述异构仿真平台中间件的模型数据接口进行模型数据交互；所述异构仿真平台中间件通过控制流数据接口对所述异构仿真平台进行统一控制；

所述异构仿真平台中间件包括：控制管理中间件和数据交互中间件；

所述控制管理中间件用于异构仿真系统的管理、异构仿真的控制以及异构仿真平台的时间管理；

所述数据交互中间件用于所述异构仿真平台和所述异构仿真模型的数据交互；

所述异构仿真模型包括配置接口和数据接口；

所述配置接口用于接收配置参数，完成所述异构仿真模型的初始化；

所述数据接口用于进行异构仿真模型之间的交互；

所述配置接口包括：配置输入接口和配置输出接口；

所述配置输入接口用于接收预设格式的配置参数；所述配置输出接口用于输出预设格式的模型配置数据；所述模型配置数据用于发送至其他异构仿真模型；

所述配置输入接口和所述配置输出接口均为Protobuf格式的数据流。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制管理中间件包括：仿真系统管理模块、仿真控制模块以及时间管理模块；所述数据交互中间件包括：仿真数据管理模块；

所述仿真系统管理模块用于管理仿真系统接入以及对接入系统的设备进行管理；

所述仿真控制模块用于推进所述异构仿真平台的仿真；

所述时间管理模块用于管理异构仿真平台和异构仿真模型的时间同步，以及异构仿真平台和异构仿真模型授时。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述异构仿真平台中间件与所述异构仿真平台之间交互的传输层协议为TCP/IP、数据格式采用Protobuf加Json。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据接口包括：模型数据输入接口和模型数据输出接口；

所述模型数据输入接口用于输入预设格式的仿真数据，所述模型数据输出接口输出预设格式的仿真数据；

所述模型数据输入接口和所述模型数据输出接口均为Protobuf格式的数据流。

5.一种异构互连的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

构建权利要求1至4任一项所述的异构互连的仿真系统，以及初始化所述仿真系统；

获取仿真需求数据，将所述仿真需求数据输入所述仿真系统；

根据所述仿真需求数据配置所述异构仿真模型；

通过所述异构仿真平台中间件进行异构仿真平台的仿真时间控制。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5所述的方法的步骤。