[发明专利]轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置

说明书

为解决现有技术轿车翼子板舌片焊接技术存在的二次焊接、定位不准确和易产生缺陷等问题，本发明提出一种轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，包括，机架、送料机构、定位机构和控制系统；所述机架包括底座和工作台；所述送料机构包括S形支架Ⅰ、送料组件、固定框、S形支架Ⅱ、剥料气缸和剥料卡；所述定位机构包括导轨、滑板、连接板、滑动气缸和夹持组件；所述控制系统控制送料机构和夹持定位机构中各个零部件或组件协同运行。本发明轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置的有益技术效果是在机器人焊接工位设置舌片送料和定位装置，使得舌片的送料、定位和焊接在同一工位进行，避免了缺陷的产生。

技术领域

本发明涉及到轿车翼子板舌片焊接技术，特别涉及到一种轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置。

背景技术

轿车翼子板舌片焊接是指将舌片焊接在车身左、右侧围的前门中部设定位置的操作过程。所述舌片是长、宽分别约为20mm和40mm，厚约为2mm的金属片，在舌片长度方向约三分之一段的两边分别截去了约2mm，使得舌片整体成为一头大、一头小的矩形片状。在舌片大头一侧固定有厚约为5mm的M4的螺帽。舌片焊接时，将舌片小头一侧放置在车身设定位置，使舌片垂直于车身表面，将舌片小头边缘（即根角部）与车身焊接在一起，由此，形成固定和调整翼子板的支撑。

现有技术轿车翼子板舌片焊接，采用二道工序进行焊接。在舌片定位工位，由人工将舌片放置在设定位置，再用夹具将其定位（即将舌片垂直于车身表面放置），通过人工点焊使舌片初步固定在设定位置（即定位焊接）；然后，通过滚床、升降机传输将车身传送到机器人增焊工位，由机器人利用MIG焊机对舌片根角部进行焊接（即角焊）。所述MIG焊接（中文：熔化极惰性气体保护焊，英文：melt inert-gas welding）是指使用熔化电极，以外加气体作为电弧介质，并保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法。机器人进行角焊的容错偏差只有约为1mm，车身送到机器人增焊工位后，如果舌片的实际位置超过了容错偏差，则可能出现焊缝偏移等缺陷。严重的，还会出现焊穿钣金面、焊在舌片根部外侧或焊丝将舌片碰掉等缺陷。而现有技术轿车翼子板舌片焊接方法采用人工定位焊接和机器人角焊的二次焊接，并且，在二个工位分别进行，舌片定位焊接时的位置不准、车身的尺寸变化和车身移送位置偏移等，都会造成舌片位置超过容错偏差，使得焊接产生缺陷。

显然，现有技术轿车翼子板舌片焊接技术存在着二次焊接、定位不准确和易产生缺陷等问题。

发明内容

为解决现有技术轿车翼子板舌片焊接技术存在的二次焊接、定位不准确和易产生缺陷等问题，本发明提出一种轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置。

本发明轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，包括，机架、送料机构、定位机构和控制系统；所述机架包括底座和工作台，工作台固定在底座上；所述送料机构包括S形支架Ⅰ、送料组件、固定框、S形支架Ⅱ、剥料气缸和剥料卡；其中：S形支架Ⅰ的底边固定在工作台前端左侧，固定框将送料组件固定在S形支架Ⅰ上边的上表面；S形支架Ⅱ的底边固定在工作台前端右侧，剥料气缸固定在S形支架Ⅱ上边的上表面，剥料卡固定在剥料气缸的活塞上；所述定位机构包括导轨、滑板、连接板、滑动气缸和夹持组件；其中：导轨为倒梯形结构且沿工作台中心线设置，滑板套装在导轨上，滑动气缸固定在工作台右侧，连接板将滑板的后端与滑动气缸的活塞连接在一起，夹持组件设置在滑板的前端正对剥料卡的正下方；所述控制系统控制送料机构和夹持定位机构中各个零部件或组件协同运行。

进一步的，所述送料组件包括外料仓、内料仓、弹簧护罩、弹簧、推料块、限位框、料仓卡扣和限位块；其中：外料仓和内料仓均为U形长条形槽的钣金结构，且内料仓滑动套装在外料仓内，内料仓内腔的横截面尺寸与舌片的长宽相匹配；弹簧护罩设置在外料仓的上部，长度较外料仓长；弹簧套装在弹簧护罩内，在弹簧的前端头固定连接有滑动设置在内料仓内腔的推料块；限位框设置在外料仓外部前端，将弹簧护罩固定在外料仓上部；料仓卡扣设置在外料仓后部右侧面，在工作时，将在内料仓和外料仓锁定在一起，在装载舌片时，松开内料仓使其从外料仓中拉出；限位块设置在内料仓前端的出料口处，限定舌片推出后的位置，使舌片处于剥料卡的正下方。