[发明专利]轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置

权利要求书

1.一种轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，该装置包括，机架、送料机构、定位机构和控制系统；所述机架包括底座和工作台，工作台固定在底座上；所述送料机构包括S形支架Ⅰ、送料组件、固定框、S形支架Ⅱ、剥料气缸和剥料卡；其中：S形支架Ⅰ的底边固定在工作台前端左侧，固定框将送料组件固定在S形支架Ⅰ上边的上表面；S形支架Ⅱ的底边固定在工作台前端右侧，剥料气缸固定在S形支架Ⅱ上边的上表面，剥料卡固定在剥料气缸的活塞上；所述定位机构包括导轨、滑板、连接板、滑动气缸和夹持组件；其中：导轨为倒梯形结构且沿工作台中心线设置，滑板套装在导轨上，滑动气缸固定在工作台右侧，连接板将滑板的后端与滑动气缸的活塞连接在一起，夹持组件设置在滑板的前端正对剥料卡的正下方；所述控制系统控制送料机构和夹持定位机构中各个零部件或组件协同运行。

2.根据权利要求1所述轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，所述送料组件包括外料仓、内料仓、弹簧护罩、弹簧、推料块、限位框、料仓卡扣和限位块；其中：外料仓和内料仓均为U形长条形槽的钣金结构，且内料仓滑动套装在外料仓内，内料仓内腔的横截面尺寸与舌片的长宽相匹配；弹簧护罩设置在外料仓的上部，长度较外料仓长；弹簧套装在弹簧护罩内，在弹簧的前端头固定连接有滑动设置在内料仓内腔的推料块；限位框设置在外料仓外部前端，将弹簧护罩固定在外料仓上部；料仓卡扣设置在外料仓后部右侧面，在工作时，将在内料仓和外料仓锁定在一起，在装载舌片时，松开内料仓使其从外料仓中拉出；限位块设置在内料仓前端的出料口处，限定舌片推出后的位置，使舌片处于剥料卡的正下方。

3.根据权利要求1所述轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括L形夹座、夹头和夹持气缸；所述L形夹座为两个断面均为L形的半封闭矩形腔体，且固定安装在滑板的左前端正对剥料卡的正下方；其半封闭矩形腔体的高度与舌片的宽度相同，其半封闭矩形腔体的宽度与舌片大头的长度相同；所述夹头为圆柱体，且固定在夹持气缸活塞上；所述夹持气缸固定在滑板的右前端，其活塞一侧与L形夹座相对，且活塞的轴线与L形夹座半封闭矩形腔体内放置舌片后舌片螺帽的轴线同轴。

4.根据权利要求2所述轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，所述限位块为五面限位结构，即所述限位块为五个面均有限位边的空心长方体，其开口的宽度和高度分别与内料仓横截面宽度和高度，且插装在内料仓的前端；在限位块后侧的下限位边根部两侧设置有出料缺口。

5.根据权利要求1所述轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，所述料仓卡扣包括卡座、卡杆和卡柱；所述卡座固定在外料仓后部右侧面，卡杆铰接在卡座上且设置有扭簧，在卡杆前端内侧设置有卡柱，所述卡柱可进入到外料仓和内料仓相应位置的重叠通孔内。

6.根据权利要求3所述轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，所述圆柱体夹头的前端设置有活动夹头，所述活动夹头套装在圆柱体夹头的中心孔内，且在圆柱体夹头和活动夹头之间设置有压簧。

7.根据权利要求1所述轿车翼子板舌片焊接送料和定位装置，其特征在于，所述剥料卡为L型结构，其L型的短边与气缸活塞固定连接，长边推动舌片从料仓中脱出；并且，在L型短边的内侧和长边的右外侧均设置有直角加强筋。