[发明专利]一种站台门控制方法

权利要求书

1.一种站台门控制方法，其特征在于，包括：

获取第一信息，所述第一信息包括进站车辆的停靠位置、进站车辆门的数量和进站车辆每个车门的位置；

根据所述第一信息，获得第二信息，所述第二信息包括拟打开的站台门的编号和每个拟打开的站台门的开门位置；

发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制所述拟打开的站台门的驱动装置驱动所述拟打开的站台门打开的命令；所述第一控制命令中拟打开的站台门的编号包括所述第二信息中的所述拟打开的站台门的编号，所述第一控制命令中拟打开的站台门的开门位置包括所述第二信息的所述拟打开的站台门的开门位置；

所述发送第一控制命令，包括：

发送第一子控制命令，所述第一子控制命令包括控制所述拟打开的站台门的第一驱动装置驱动所述拟打开的站台门的第一级车门（4）移动到预定位置的命令，所述预定位置为所述第二信息中的拟打开的开门位置，所述第一驱动装置为所述第一级车门（4）的驱动装置；

发送第三子控制命令，所述第三子控制命令包括控制指示灯（3）显示第一颜色的命令，所述指示灯（3）设置在所述第一级车门（4）上；所述第三子控制命令在所述第一子控制命令发出之后发出；

发送第四子控制命令，所述第四子控制命令包括控制第一电磁铁和第二电磁铁断电的命令；所述第四子控制命令在所述第一子控制命令执行完毕之后发出；

发送第二子控制命令，所述第二子控制命令包括控制所述拟打开的站台门的第二驱动装置（5）驱动所述拟打开的站台门的第二级车门（6）打开的命令，所述第二驱动装置（5）为所述第二级车门（6）的驱动装置，其中所述第二级车门（6）设置在所述第一级车门（4）上，且所述第二级车门（6）可在所述第一级车门（4）上滑动；

发送第五子控制命令，所述第五子控制命令包括控制第一电磁铁和第二电磁铁通电的命令，所述第五子控制命令在所述第二子控制命令执行完毕之后发出；

其中,所述站台门，包括：

固定门体(15)，所述固定门体(15)设置在站台(1)上；

第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)设置在所述站台(1)上；

第一级车门(4)，所述第一级车门(4)设置有多组，每组所述第一级车门(4)包括间隔设置的第一车门和第二车门，每组所述第一级车门(4)设置在两个所述固定门体(15)之间；两个相邻的所述固定门体(15)之间的宽度小于每组所述第一级车门(4)的宽度；

第一驱动装置，所述第一驱动装置为直线感应电机驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述第一级车门(4)在所述第一凹槽(2)内往复运动；

第二级车门(6)，所述第二级车门(6)包括第三车门和第四车门，所述第三车门设置在所述第一车门上，所述第四车门设置在所述第二车门上；以及

第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第三车门打开或关闭，所述第二驱动机构驱动所述第四车门打开或关闭；

所述第一驱动装置的定子安放的区域分为四段，其中两端的两段设置第一定子，中间两段设置第二定子，所有第一级车门下方均分别放置一段第一定子和一段第二定子，其中第一级车门在向第二定子区域移动时，会经过第一定子区域的加速，和第二定子区域的减速，到达指定位置，而第一级车门在向第一定子区域移动时，会经过第二定子区域的加速和第一定子区域的减速，到达指定位置。

2.根据权利要求1所述的站台门控制方法，其特征在于，所述发送第一控制命令后，还包括：

发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制已打开的站台门的驱动装置驱动所述打开的站台门关闭并回到初始位置的命令。

3.根据权利要求1所述的站台门控制方法，其特征在于：所述第一凹槽（2）的两侧设置有V型槽，每个所述V型槽内均设置有导向轮（7），所述导向轮（7）通过连接件（8）与所述第一级车门（4）相连，所述连接件（8）为V型导轨。

4.根据权利要求1所述的站台门控制方法，其特征在于：所述第一车门和所述第二车门的端部设置有第一电磁铁（13），所述第三车门和所述第四车门的四个角部均设置有第二电磁铁（14），所述第一电磁铁（13）设置在所述第二电磁铁（14）的运动路径上。

5.根据权利要求1所述的站台门控制方法，其特征在于：所述第一级车门内设置有第二凹槽；所述第二凹槽设置在所述第一车门和所述第二车门内，所述第一车门上的所述第二凹槽内设置有第三车门，所述第二车门上的所述第二凹槽设置有第四车门，所述第一驱动机构驱动所述第三车门在所述第一车门上的所述第二凹槽内伸出或者收入，所述第二驱动机构驱动所述第四车门在所述第二车门上的所述第二凹槽内伸出或者收入。