[发明专利]信号发送方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种信号发送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取语音信号，其中，所述语音信号是针对交互现场进行语音采集的麦克风阵列所采集的；

基于预设的波束形成算法，对所获取的语音信号进行波束生成，得到多个波束方向不同的语音波束；

获取远端音源信息，其中，所述远端音源信息用于指示所述交互现场中远端音源相对所述麦克风阵列的方向；

从所述多个语音波束中，确定波束方向与所述远端音源信息所指示方向不同的语音波束，作为可用波束；

基于所述可用波束，向交互端进行信号发送；

所述基于预设的波束形成算法，对所获取的语音信号进行波束生成，得到多个波束方向不同的语音波束，包括：

针对多个预设方向中的每一预设方向，基于预设的波束形成算法，对所获取的语音信号进行波束生成，得到波束方向为该预设方向的语音波束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用波束的数量为多个；

所述基于所述可用波束，向交互端进行信号发送，包括：

从多个可用波束中，选取能量最大的可用波束，作为目标波束；

向所述交互端发送所述目标波束的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从多个可用波束中，选取能量最大的可用波束，作为目标波束之前，还包括：

对多个可用波束进行语音增强处理，得到多个增强波束；

所述从多个可用波束中，选取能量最大的可用波束，作为目标波束，包括:

从所述多个增强波束中，选取能量最大的增强波束，作为目标波束。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取远端音源信息，包括：

读取预设的远端音源信息；或者，

接收从所述多个波束方向中选择所述远端音源所在方向的方向配置操作，并基于所述方向配置操作所选择的波束方向，生成远端音源信息。

5.一种信号发送装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取语音信号，其中，所述语音信号是针对交互现场进行语音采集的麦克风阵列所采集的；

波束形成模块，用于基于预设的波束形成算法，对所获取的语音信号进行波束生成，得到多个波束方向不同的语音波束；

信息获取模块，用于获取远端音源信息，其中，所述远端音源信息用于指示所述交互现场中远端音源相对所述麦克风阵列的方向；

波束确定模块，用于从所述多个语音波束中，确定波束方向与所述远端音源信息所指示方向不同的语音波束，作为可用波束；

信号发送模块，用于基于所述可用波束，向交互端进行信号发送；

所述波束形成模块，具体用于针对多个预设方向中的每一预设方向，基于预设的波束形成算法，对所获取的语音信号进行波束生成，得到波束方向为该预设方向的语音波束。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可用波束的数量为多个；

所述信号发送模块，具体用于从多个可用波束中，选取能量最大的可用波束，作为目标波束；向所述交互端发送所述目标波束的信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

波束增强模块，用于在所述信号发送模块从多个可用波束中，选取能量最大的可用波束，作为目标波束之前，对多个可用波束进行语音增强处理，得到多个增强波束；

所述信号发送模块，具体用于从所述多个增强波束中，选取能量最大的增强波束，作为目标波束。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块，具体用于读取预设的远端音源信息；或者，接收从所述多个波束方向中选择所述远端音源所在方向的方向配置操作，并基于所述方向配置操作所选择的波束方向，生成远端音源信息。