[发明专利]信号发送方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 202110138609.5 | 申请日: | 2021-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN112911465B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
| 发明(设计)人: | 陈扬坤;童仁杰;杨茜 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号: | H04R1/40 | 分类号: | H04R1/40;H04R3/02 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孙翠贤;马敬 |
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信号 发送 方法 装置 电子设备 | ||
本发明实施例提供了信号发送方法、装置及电子设备,该方法包括:获取语音信号,其中,语音信号是针对交互现场进行语音采集的麦克风阵列所采集的;基于预设的波束形成算法,对所获取的语音信号进行波束生成,得到多个波束方向不同的语音波束;获取远端音源信息,其中,远端音源信息用于指示交互现场中远端音源相对麦克风阵列的方向;从多个语音波束中,确定波束方向与远端音源信息所指示方向不同的语音波束,作为可用波束。通过本方案,可以提高语音交互系统的互动质量。
技术领域
本发明涉及语音处理技术领域,特别是涉及信号发送方法、装置及电子设备。
背景技术
如图1所示,为传统的语音交互系统的示意图。在传统语音交互系统中,一般通过单麦克风采集本地交互现场的语音信号,当单麦克风采集到本地交互现场的语音信号后,可以先对采集到的语音信号分别进行回声消除、降噪和自动增益处理,再经过编码后,通过网络传输到交互端。
然而,在某些场合下,当交互双方同时发声时,即交互现场出现本地音源和远端音源时,会导致交互现场的单麦克风同时采集到本地音源和远端音源的语音信号。此时,再对单麦克风采集到的语音信号进行回声消除等处理后,会导致源自本地音源的语音信号被严重损伤,进而使得交互端的扬声器无法清楚播放本地音源的语音信号,导致互动质量差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供信号发送方法、装置及电子设备,以提高语音交互系统的互动质量。具体技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供一种信号发送方法,所述方法包括:
获取语音信号,其中,所述语音信号是针对交互现场进行语音采集的麦克风阵列所采集的;
基于预设的波束形成算法,对所获取的语音信号进行波束生成,得到多个波束方向不同的语音波束;
获取远端音源信息,其中,所述远端音源信息用于指示所述交互现场中远端音源相对所述麦克风阵列的方向;
从所述多个语音波束中,确定波束方向与所述远端音源信息所指示方向不同的语音波束,作为可用波束;
基于所述可用波束,向交互端进行信号发送。
在一实施例中,所述可用波束的数量为多个;
所述基于所述可用波束,向交互端进行信号发送,包括:
从多个可用波束中,选取能量最大的可用波束,作为目标波束;
向所述交互端发送所述目标波束的信号。
在一实施例中,在所述从多个可用波束中,选取能量最大的可用波束,作为目标波束之前,还包括:
对多个可用波束进行语音增强处理,得到多个增强波束;
所述从多个可用波束中,选取能量最大的可用波束,作为目标波束,包括:
从所述多个增强波束中,选取能量最大的增强波束,作为目标波束。
在一实施例中,所述获取远端音源信息,包括:
读取预设的远端音源信息;或者,
接收从所述多个波束方向中选择所述远端音源所在方向的方向配置操作,并基于所述方向配置操作所选择的波束方向,生成远端音源信息。
在一实施例中,所述基于预设的波束形成算法,对所获取的语音信号进行波束生成,得到多个波束方向不同的语音波束,包括:
针对多个预设方向中的每一预设方向,基于预设的波束形成算法,对所获取的语音信号进行波束生成,得到波束方向为该预设方向的语音波束。
第二方面,本发明实施例提供一种信号发送装置,所述装置包括:
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