[发明专利]一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置、方法

说明书

本发明公开了一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。

技术领域

本发明涉及飞行器制造业技术领域，具体而言，涉及一种共轴双桨无人直升机系统的磨合测试及扭矩测试装置、方法。

背景技术

随着直升机在现代战争中和国民经济建设中的作用及地位日益提高，直升机越来越引发起各工业发达国家的重视，特别是对直升机可靠性和安全性问题早就得到重视，可靠性、维修性和保障性是影响直升机作战效能、作战适应性和寿命周期费用的关键特性。

可靠性是在早期设计阶段生成的，然而，这种可靠性只有通过试验分析和修改的过程才能实现，设计手段将提供对可靠性特点有价值的透彻了解，但是仍然存在完全不能预测的或只能通过试验暴露的各种问题，只有通过试验暴露这些缺陷，然后重新设计或修改解决这些问题，设计才能逐步成熟完善。

直升机传动系统的扭矩特性表现为工作扭矩大、承受交变应力特性明显等特点，在扭矩特性测试过程中存在施加载荷比较困难，且传动系统不同的结构形式也会受到温度、振动等因素的影响。因此设计专门的传动系统扭矩测试工装尤为必要。在试验过程中，如产品出现可靠性缺陷(故障)，即时更换故障件，修复后继续进行试验，对故障进行分析，采取有效的针对性措施予以纠正，提高产品的可靠性。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种针对旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置及磨合测试及扭矩测试方法，便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。

本发明提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：

扭矩工装台架，其用于为被测传动系统的磨合测试提供输出动力，所述扭矩工装台架包括基座、安装在所述基座上的固定组件、安装在所述基座上的无极调速电机、与所述无极调速电机相连的电机驱动器、安装在所述无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、以及安装在所述基座上且位于所述被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；

扭矩载荷桁架，其用于为所述被测传动系统的扭矩测试施加载荷，引导载荷施加方向以及承受载荷的重量，所述扭矩载荷桁架包括型材桁架以及安装在所述型材桁架上的砝码；

被测传动系统，其用于在磨合测试中接收所述扭矩工装台架的输出动力，以及在扭矩测试中承受所述扭矩载荷桁架的施加载荷，所述被测传动系统包括安装在所述固定组件上的被测旋翼传动系统以及与所述被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，其中一个扭力臂与所述砝码固连，另一个扭力臂在与所述型材桁架的相反方向上固定。

作为本发明进一步的改进，所述离合器装置一端与所述无极调速电机的电机主轴连接，所述离合器装置另一端与所述被测旋翼传动系统的动力轴连接。

作为本发明进一步的改进，所述固定组件包括：安装在所述基座上的第一固定装置、用于安装所述被测旋翼传动系统的第三固定装置、以及安装在所述第一固定装置和所述第三固定装置之间的第二固定装置。

作为本发明进一步的改进，所述离合器装置一端通过转接件安装在所述无极调速电机的电机主轴上。

作为本发明进一步的改进，所述型材桁架顶部安装有定滑轮，绳索一端与其中一个扭力臂相连，经过所述定滑轮后，所述绳索另一端与所述砝码相连。