[发明专利]一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置、方法在审
申请号: | 202110136781.7 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112945548A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 刘培志;石伟兴;赵小川;张威;宋立辉 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业计算机应用技术研究所;中国北方工业有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G01L3/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 100089*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 共轴双桨 无人 直升机 磨合 测试 扭矩 装置 方法 | ||
1.一种共轴双桨无人直升机系统的磨合测试及扭矩测试装置,其特征在于,包括:
扭矩工装台架,其用于为被测传动系统(300)的磨合测试提供输出动力,所述扭矩工装台架包括基座(101)、安装在所述基座(101)上的固定组件、安装在所述基座(101)上的无极调速电机(108)、与所述无极调速电机(108)相连的电机驱动器(109)、安装在所述无极调速电机(108)和被测旋翼传动系统(301)之间的离合器装置(105)、以及安装在所述基座(101)上且位于所述被测旋翼传动系统(301)动力轴轴线位置上的锁定装置(107);
扭矩载荷桁架(200),其用于为所述被测传动系统(300)的扭矩测试施加载荷,引导载荷施加方向以及承受载荷的重量,所述扭矩载荷桁架(200)包括型材桁架(201)以及安装在所述型材桁架(201)上的砝码(204);
被测传动系统(300),其用于在磨合测试中接收所述扭矩工装台架的输出动力,以及在扭矩测试中承受所述扭矩载荷桁架(200)的施加载荷,所述被测传动系统(300)包括安装在所述固定组件上的被测旋翼传动系统(301)以及与所述被测旋翼传动系统(301)旋翼桨毂固定的两个扭力臂(302),其中一个扭力臂(302)与所述砝码(204)固连,另一个扭力臂(302)在与所述型材桁架(201)的相反方向上固定。
2.根据权利要求1所述的磨合测试及扭矩测试装置,其特征在于,所述离合器装置(105)一端与所述无极调速电机(108)的电机主轴连接,所述离合器装置(105)另一端与所述被测旋翼传动系统(301)的动力轴连接。
3.根据权利要求1所述的磨合测试及扭矩测试装置,其特征在于,所述固定组件包括:安装在所述基座(101)上的第一固定装置(102)、用于安装所述被测旋翼传动系统(301)的第三固定装置(104)、以及安装在所述第一固定装置(102)和所述第三固定装置(104)之间的第二固定装置(103)。
4.根据权利要求2所述的磨合测试及扭矩测试装置,其特征在于,所述离合器装置(105)一端通过转接件(106)安装在所述无极调速电机(108)的电机主轴上。
5.根据权利要求1所述的磨合测试及扭矩测试装置,其特征在于,所述型材桁架(201)顶部安装有定滑轮(202),绳索(203)一端与其中一个扭力臂(302)相连,经过所述定滑轮(202)后,所述绳索(203)另一端与所述砝码(204)相连。
6.根据权利要求1所述的磨合测试及扭矩测试装置,其特征在于,所述扭矩工装台架还包括安装在所述被测旋翼传动系统(301)减速器上的温度传感器(111)、以及与所述电机驱动器(109)和所述温度传感器(111)相连的计算机(110)。
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