[发明专利]一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法。

背景技术

轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，在矿山开采过程中，轨道被广泛应用，并随着科技的发展，有轨无人驾驶车辆也逐渐应用于矿山开采中。

现有技术中，仅通过距离传感器或定位传感器对车辆相对于轨道的位置进行探测，并随之作出刹车操作，以此达到定位效果，但使用这种方式，容易受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的因素影响，从而使得车辆停止位置和预定位置之间存在较大的距离，使得定位效果不佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，解决了现有技术中，仅通过距离传感器或定位传感器对车辆相对于轨道的位置进行探测，并随之作出刹车操作，以此达到定位效果，但使用这种方式，容易受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的因素影响，从而使得车辆停止位置和预定位置之间存在较大的距离，使得定位效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点，所述轨道上且位于第一检测点上方设置有卡孔，所述轨道上且位于第二检测点和第三检测点之间设置有橡胶板，所述橡胶板上开设有空槽，空槽内通过活动轴固定设置有检测轮，所述轨道的右侧设置有测速机构，且测速机构的检测端与活动轴传动连接；

所述车体上通过螺栓固定有安装板，所述安装板上从上往下依次设置有卡杆、检测机构、橡胶轮和减速机构，所述卡杆与卡孔配合设置，所述卡杆可插入至卡孔内并顺着轨道方向前后移动，所述检测机构与第一检测点、第二检测点和第三检测点配合设置，检测机构经过第一检测点、第二检测点和第三检测点后可以向车体发送检测信号，所述橡胶轮通过滚动轴设置于安装板上，且减速机构可通过限制滚动轴的转动从而达到限制橡胶轮转动的效果。

一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构的使用方法，包括上述所述的矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，其具体操作如下：

当车体于轨道上移动时，减速机构控制滚动轴自由活动，从而使得橡胶轮跟随车体的移动而转动，卡杆为收缩状态，不与轨道接触，检测机构实时监测是否经过对应的检测点；

当检测机构检测到经过第一检测点时，检测机构向车体发出信号，车体收到信号后进行刹车操作；

当检测机构检测到经过第二检测点时，检测机构控制减速机构逐渐增加对滚动轴的限制，从而逐渐限制橡胶轮转动，在橡胶轮和橡胶板的作用下辅助车体进行刹车操作，同时当橡胶轮经过检测轮时，会带动检测轮相对于测速机构转动，从而使得测速机构检测到当前速度，使用者根据测速机构检测到的速度判断橡胶板和橡胶轮的磨损情况，若测速机构检测到的数值超出设定值，则及时更换橡胶板和橡胶轮；

当检测机构检测到经过第三检测点时，检测机构控制卡杆伸长并伸入至卡孔内，从而进一步限制车体移动的同时防止车体侧翻，以此完成一次车辆定位操作。

(三)有益效果