[发明专利]一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法

权利要求书

1.一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道(1)和车体(2)，其特征在于：包括轨道(1)上从上往下依次设置有第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)，所述轨道(1)上且位于第一检测点(3)上方设置有卡孔(6)，所述轨道(1)上且位于第二检测点(4)和第三检测点(5)之间设置有橡胶板(7)，所述橡胶板(7)上开设有空槽，空槽内通过活动轴(8)固定设置有检测轮(9)，所述轨道(1)的右侧设置有测速机构(10)，且测速机构(10)的检测端与活动轴(8)传动连接；

所述车体(2)上通过螺栓固定有安装板(11)，所述安装板(11)上从上往下依次设置有卡杆(12)、检测机构(13)、橡胶轮(14)和减速机构(15)，所述卡杆(12)与卡孔(6)配合设置，所述卡杆(12)可插入至卡孔(6)内并顺着轨道(1)方向前后移动，所述检测机构(13)与第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)配合设置，检测机构(13)经过第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)后可以向车体(2)发送检测信号，所述橡胶轮(14)通过滚动轴(16)设置于安装板(11)上，且减速机构(15)可通过限制滚动轴(16)的转动从而达到限制橡胶轮(14)转动的效果。

2.一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构的使用方法，其特征在于：包括上述权利要求1所述的矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，其具体操作如下：

当车体(2)于轨道(1)上移动时，减速机构(15)控制滚动轴(16)自由活动，从而使得橡胶轮(14)跟随车体(2)的移动而转动，卡杆(12)为收缩状态，不与轨道(1)接触，检测机构(13)实时监测是否经过对应的检测点；

当检测机构(13)检测到经过第一检测点(5)时，检测机构(13)向车体(2)发出信号，车体(2)收到信号后进行刹车操作；

当检测机构(13)检测到经过第二检测点(4)时，检测机构(13)控制减速机构(15)逐渐增加对滚动轴(16)的限制，从而逐渐限制橡胶轮(14)转动，在橡胶轮(14)和橡胶板(7)的作用下辅助车体(2)进行刹车操作，同时当橡胶轮(14)经过检测轮(9)时，会带动检测轮(9)相对于测速机构(10)转动，从而使得测速机构(10)检测到当前速度，使用者根据测速机构(10)检测到的速度判断橡胶板(7)和橡胶轮(14)的磨损情况，若测速机构(10)检测到的数值超出设定值，则及时更换橡胶板(7)和橡胶轮(14)；

当检测机构(13)检测到经过第三检测点(5)时，检测机构(13)控制卡杆(12)伸长并伸入至卡孔(6)内，从而进一步限制车体(2)移动的同时防止车体(2)侧翻，以此完成一次车辆定位操作。