[发明专利]一种水果采摘机

说明书

本发明公开了一种水果采摘机，包括把手、外壳、转换器、连杆机构、连接套、夹紧滑块和夹具，夹具的内侧安装有第一刀片、第二刀片、爪手和刀架，夹紧滑块的内侧安装有锁销、调节螺母、弹簧和凸起，夹紧滑块还与转换器活动连接，转换器活动连接外壳的外壁，转换器通过环形槽活动连接连杆机构；本发明提出的水果采摘机，不同的刀片适用于采摘不同状况的水果，适用性好，固定扣上的限位凸台保证了爪手在抓住水果时的稳定性，同时可以根据不同的水果种类，采取不同的采摘方法，其中采摘普通成熟水果时，直接转动把手就可以，当需要采摘带有难以割断果蒂的水果时，需要先拉动把手，再转动把手，整个操作过程简单，使用方便。

本申请为中国申请日2018年08月03日，申请号201810874495.9，名称为“一种水果采摘机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及到一种水果采收装置，特别涉及一种水果采摘机。

背景技术

水果采摘实现机械化的必然趋势在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。现有的水果采摘设备结构死板，无法满足不同的采摘要求，适用范围不广，同时整体稳定性较差，影响使用感受。

发明内容

发明的目的在于提供一种水果采摘机，该装置具有适用性好，稳定性佳和操作使用方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水果采摘机，包括把手、外壳、转换器、连杆机构、连接套、夹紧滑块和夹具，所述夹具的内侧安装有第一刀片、第二刀片、爪手和刀架，爪手的一端活动连接有固定扣，爪手通过固定扣连接刀架，刀架的一端固定连接夹具，所述夹具的外侧开设有环形槽，夹具通过环形槽活动连接夹紧滑块；

所述夹紧滑块的内侧安装有锁销、调节螺母、弹簧和凸起，调节螺母安装在锁销的顶端，锁销的外侧壁安装有凸起，锁销的外侧还设有弹簧，锁销的底端活动连接环形槽，夹紧滑块的内壁与连接套活动连接，连接套的一端开设有螺纹限位销，螺纹限位销活动连接夹具，夹紧滑块还与转换器活动连接，所述转换器活动连接外壳的外壁，转换器上开设有环形槽，转换器通过环形槽活动连接连杆机构；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的一端安装有导向块，第三连杆通过导向块连接转换器上的环形槽，第三连杆通过转轴活动连接第二连杆，第二连杆通过转轴活动连接第一连杆，第一连杆连接有传动机构；

所述传动机构安装在外壳的内侧，传动机构包括第一连接轴、锥齿组件、第一齿轮、第二齿轮、第三连接轴、轴承座、第三齿轮、第四齿轮、第二连接轴和传动轴，第一连接轴的一端连接把手，第一连接轴的另一端连接第二齿轮，第二齿轮通过轴承座连接有第四齿轮，第四齿轮的一侧设有第三连接轴，第三连接轴的一端安装有第一齿轮，第三连接轴的另一端安装有第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮的中心处连接第二连接轴，第二连接轴的外侧安装有锥齿组件，锥齿组件还与传动轴连接，传动轴的一端连接第一连杆。

优选的，所述第一刀片、第二刀片和爪手均呈对称分布，第二刀片的一端开设有均匀分布的锯齿。

优选的，所述固定扣上设置有限位凸台，限位凸台接触连接爪手。

优选的，所述锁销的一端呈圆弧状，环形槽也设置成圆弧状。