[发明专利]一种水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，包括把手(1)、外壳(2)、转换器(3)、连杆机构(4)、连接套(5)、夹紧滑块(6)和夹具(7)，其特征在于：所述夹具(7)的内侧安装有第一刀片(71)、第二刀片(72)、爪手(73)和刀架(74)，爪手(73)的一端活动连接有固定扣(75)，爪手(73)通过固定扣(75)连接刀架(74)，刀架(74)的一端固定连接夹具(7)，所述夹具(7)的外侧开设有环形槽(77)，夹具(7)通过环形槽(77)活动连接夹紧滑块(6)；

所述夹紧滑块(6)的内侧安装有锁销(61)、调节螺母(62)、弹簧(63)和凸起(64)，调节螺母(62)安装在锁销(61)的顶端，锁销(61)的外侧壁安装有凸起(64)，锁销(61)的外侧还设有弹簧(63)，锁销(61)的底端活动连接环形槽(77)，夹紧滑块(6)的内壁与连接套(5)活动连接，连接套(5)的一端开设有螺纹限位销(51)，螺纹限位销(51)活动连接夹具(7)，夹紧滑块(6)还与转换器(3)活动连接，所述转换器(3)活动连接外壳(2)的外壁，转换器(3)上开设有环形槽(31)，转换器(3)通过环形槽(31)活动连接连杆机构(4)；

所述连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，第三连杆(43)的一端安装有导向块(44)，第三连杆(43)通过导向块(44)连接转换器(3)上的环形槽(31)，第三连杆(43)通过转轴活动连接第二连杆(42)，第二连杆(42)通过转轴活动连接第一连杆(41)，第一连杆(41)连接有传动机构(8)；

所述传动机构(8)安装在外壳(2)的内侧，传动机构(8)包括第一连接轴(801)、锥齿组件(802)、第一齿轮(803)、第二齿轮(804)、第三连接轴(805)、轴承座(806)、第三齿轮(807)、第四齿轮(808)、第二连接轴(809)和传动轴(810)，第一连接轴(801)的一端连接把手(1)，第一连接轴(801)的另一端连接第二齿轮(804)，第二齿轮(804)通过轴承座(806)连接有第四齿轮(808)，第四齿轮(808)的一侧设有第三连接轴(805)，第三连接轴(805)的一端安装有第一齿轮(803)，第三连接轴(805)的另一端安装有第三齿轮(807)，第三齿轮(807)啮合第四齿轮(808)，第四齿轮(808)的中心处连接第二连接轴(809)，第二连接轴(809)的外侧安装有锥齿组件(802)，锥齿组件还与传动轴(810)连接，传动轴(810)的一端连接第一连杆(41)；

所述第一刀片(71)、第二刀片(72)和爪手(73)均呈对称分布，第二刀片(72)的一端开设有均匀分布的锯齿；

所述固定扣(75)上设置有限位凸台(76)，限位凸台(76)接触连接爪手(73)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述锁销(61)的一端呈圆弧状，环形槽(77)也设置成圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述转换器(3)的内侧开设有导向凸起(32)，转换器(3)通过导向凸起(32)活动连接外壳(2)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述连接套(5)的外侧设置有连接杆(52)，连接杆(52)的一端通过固定螺母连接夹具(7)，连接杆(52)的另一端通过固定螺母连接外壳(2)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述第二齿轮(804)与轴承座(806)的连接处设有同步环组件(9)，同步环组件(9)的内侧安装有花键和锁销。