[发明专利]一种山林自主灭火无人山林消防车

说明书

本发明公开了一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板，所述支撑板侧壁上端固定安装有两个云台，两个所述云台上端均竖直固定连接有立柱，所述支撑板上端中心位置固定连接有水箱，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有可调节消防喷枪，本发明通过三频红外火焰探测、高清摄像头和红外传感器配合使用，能够使无人消防车准确找到火焰位置进行灭火，同时通过旋转电机和伸缩杆带动可调节消防喷枪对准火焰，提高灭火效率，本发明通过高清摄像头和超声波传感器对无人消防车前的障碍物进行定位，然后利用切割机和机械抓手对障碍物进行清理，便于无人消防车正常行驶。

技术领域

本发明涉及无人消防车技术领域，具体是一种山林自主灭火无人山林消防车。

背景技术

在自然界各种灾害中，火灾发生最为频繁，损害社会资源最为严重，投入的消防人力和物力比较大，山林的爆燃会对消防人员的人身安全构成严重的威胁。因此山林消防灭火需要可以代替消防人员消防的工具。无人消防车就可以很好的替代消防人员在火场中灭火，但是山林会存在大量的树枝和藤蔓，这些树枝会严重影响无人消防车的移动灭火，且现有的无人消防车大多没有安装对树枝进行处理的装置，不便于使用者使用。

针对上述问题，现在设计一种改进的山林自主灭火无人山林消防车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山林自主灭火无人山林消防车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板，所述支撑板两个相对的侧壁上固定安装有用于对支撑板进行支撑的电机轴，所述电机轴下端远离支撑板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有车轮。

所述支撑板侧壁上端固定安装有两个云台，两个所述云台上端均竖直固定连接有立柱，其中一个所述立柱上端固定安装有三频红外火焰探测，另一个所述立柱上端固定安装有高清摄像头，两个所述立柱之间的支撑板上固定安装有用于提供电力的电源，所述支撑板远离云台的侧壁上固定安装有超声波传感器和红外传感器。

所述支撑板上端中心位置固定连接有水箱，所述水箱的高度低于三频红外火焰探测和高清摄像头的高度，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定安装有用于带动伸缩杆转动的旋转电机，所述旋转电机固定安装在支撑板上端，所述伸缩杆的输出端固定连接有用于灭火的可调节消防喷枪，所述可调节消防喷枪与水箱通过水管相互连接，所述水管侧壁上固定安装有高压水泵，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上设置有用于对障碍物进行清理的清理机构。

作为本发明进一步的方案：所述车轮侧壁上固定连接有便于车轮移动的摩擦凸块。

作为本发明再进一步的方案：所述超声波传感器和红外传感器上均固定连接有用于对超声波传感器和红外传感器进行防火保护的透明耐火罩。

作为本发明再进一步的方案：所述清理机构包括两个机械折叠臂，所述机械折叠臂下端固定连接有用于带动机械折叠臂转动的旋转电机，所述旋转电机固定安装在支撑板上端，所述机械折叠臂的折弯处固定安装有用于带动机械折叠臂的输出端摆动的电动推杆，其中一个所述机械折叠臂的输出端固定安装有用于移动障碍物的机械抓手，另一个所述机械折叠臂的输出端固定安装有用于对障碍物进行粉碎的切割机。

作为本发明再进一步的方案：所述机械折叠臂内部固定连接有用于提高机械折叠臂结构强度的加强筋。

作为本发明再进一步的方案：所述高清摄像头的镜头上固定安装有用于对高清摄像头的镜头进行清理的刮板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过三频红外火焰探测、高清摄像头和红外传感器配合使用，能够使无人消防车准确找到火焰位置进行灭火，同时通过旋转电机和伸缩杆带动可调节消防喷枪对准火焰，提高灭火效率，便于使用者使用。