[发明专利]一种山林自主灭火无人山林消防车

权利要求书

1.一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板(20)，其特征在于，所述支撑板(20)两个相对的侧壁上固定安装有用于对支撑板(20)进行支撑的电机轴(4)，所述电机轴(4)下端远离支撑板(20)的一侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有车轮(5)；

所述支撑板(20)侧壁上端固定安装有两个云台(18)，两个所述云台(18)上端均竖直固定连接有立柱，其中一个所述立柱上端固定安装有三频红外火焰探测(1)，另一个所述立柱上端固定安装有高清摄像头(2)，两个所述立柱之间的支撑板(20)上固定安装有用于提供电力的电源(19)，所述支撑板(20)远离云台(18)的侧壁上固定安装有超声波传感器(6)和红外传感器(9)；

所述支撑板(20)上端中心位置固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的高度低于三频红外火焰探测(1)和高清摄像头(2)的高度，所述水箱(3)远离立柱一侧的支撑板(20)上竖直设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)下端固定安装有用于带动伸缩杆(17)转动的旋转电机(11)，所述旋转电机(11)固定安装在支撑板(20)上端，所述伸缩杆(17)的输出端固定连接有用于灭火的可调节消防喷枪(16)，所述可调节消防喷枪(16)与水箱(3)通过水管相互连接，所述水管侧壁上固定安装有高压水泵(7)，所述水箱(3)远离立柱一侧的支撑板(20)上设置有用于对障碍物进行清理的清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述车轮(5)侧壁上固定连接有便于车轮(5)移动的摩擦凸块。

3.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述超声波传感器(6)和红外传感器(9)上均固定连接有用于对超声波传感器(6)和红外传感器(9)进行防火保护的透明耐火罩(10)。

4.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述清理机构包括两个机械折叠臂(14)，所述机械折叠臂(14)下端固定连接有用于带动机械折叠臂(14)转动的旋转电机(11)，所述旋转电机(11)固定安装在支撑板(20)上端，所述机械折叠臂(14)的折弯处固定安装有用于带动机械折叠臂(14)的输出端摆动的电动推杆(13)，其中一个所述机械折叠臂(14)的输出端固定安装有用于移动障碍物的机械抓手(12)，另一个所述机械折叠臂(14)的输出端固定安装有用于对障碍物进行粉碎的切割机(15)。

5.根据权利要求4所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述机械折叠臂(14)内部固定连接有用于提高机械折叠臂(14)结构强度的加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种山林自主灭火无人山林消防车，其特征在于，所述高清摄像头(2)的镜头上固定安装有用于对高清摄像头(2)的镜头进行清理的刮板。