[发明专利]一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构

说明书

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨组成；直线导轨的两端均设置有升降回流机构；升降回流机构用于对接两条直线导轨；机架上固定有用于带动夹具在直线导轨上滑动的拨叉动力机构。在使用发明时，该输送机构能降低占地面积，能够在直线导轨的两侧安装对应工位，维修难度低，且更容易布置对应工位的设备。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构。

背景技术

现有市场上的动力锂电池的极耳焊接机大多数采用的是转盘输送锂电池夹具，需要对电池的两侧进行加工时候，在转盘内部和外侧均设置加工装置，不仅结构复杂、维修难度大，且所需的转盘的平面面积较大，转盘的精度难以得到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，它包括有机架和固定在机架上的直线导轨组；所述直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨组成；所述直线导轨的两端均设置有升降回流机构；所述直线导轨上滑动连接有夹具；所述升降回流机构用于对接两条直线导轨；所述机架上固定有用于带动夹具在直线导轨上滑动的拨叉动力机构；拨叉动力机构能够将直线导轨上的夹具转移到升降回流机构上和将升降回流机构上的夹具转移到直线导轨上。

进一步地，所述夹具包括有下压板和与直线导轨滑动连接的滑座；所述下压板固定在滑座上；所述下压板上固定有滑动轴；所述滑动轴上滑动连接有上推板；所述滑动轴的顶端固定有上弹簧；所述上弹簧压紧在上推板的上表面；所述上推板上固定有上压板。

进一步地，所述滑座上固定有压板升降导轨；所述下压板上固定有与压板升降导轨相匹配的压板升降滑块；所述压板升降滑块嵌入到压板升降导轨上；所述滑座上固定有压紧在下压板上的下弹簧。

进一步地，所述直线导轨的两端均设置有夹具打开机构；所述夹具打开机构包括有升降板、两块开夹夹板和固定在机架上的开夹机架；所述开夹机架上固定有开夹升降气缸和升降导向套；所述升降板上固定有与升降导向套相匹配的升降导向轴；所述升降导向轴穿过升降导向套；所述开夹升降气缸的活塞杆端固定在升降板上；所述升降板上固定有横移导轨；所述开夹夹板上均固定有与横移导轨相匹配的横移滑块；所述横移滑块嵌入到横移导轨内；所述开夹夹板的内侧表面固定有钩部朝向内侧的钩体；所述升降板上固定有用于驱动两块开夹夹板同步运动的夹板驱动机构。

进一步地，所述拨叉动力机构为第一拨叉机构；所述第一拨叉机构包括有固定在机架上的线性模组；所述线性模组的滑块上固定有拨叉推出气缸；所述拨叉推出气缸的活塞杆端固定有拨叉；所拨叉的前端设置有拨叉槽；所述夹具上固定有随动轮；所述随动轮的直径等于拨叉槽的宽度。

进一步地，所述拨叉动力机构为第二拨叉机构；所述第二拨叉机构包括有拨块滑板和固定在机架上的拨块横移滑轨；所述拨块滑板上固定有与拨块横移滑轨相匹配的拨块横移滑块；所述拨块横移滑块嵌入到拨块横移滑轨内；所述拨块滑板上固定有连接板；所述拨块滑板上固定有多个沿拨块横移滑轨排列的升降叉组件；所述升降叉组件包括有拨块推出气缸和拨块；所述拨块推出气缸一端与拨块相固定连接；拨块推出气缸另一端固定在拨块滑板上；拨块滑板上固定有拨块升降导轨；所述拨块滑板上固定有与拨块升降导轨相匹配的拨块升降滑块；所述拨块升降滑块嵌入到拨块升降导轨上；所述拨块上开设有定位槽。