[发明专利]一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构

权利要求书

1.一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：它包括有机架（A）和固定在机架（A）上的直线导轨组；所述直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨（D）组成；所述直线导轨（D）的两端均设置有升降回流机构（B）；所述直线导轨（D）上滑动连接有夹具（E）；所述升降回流机构（B）用于对接两条直线导轨（D）；所述机架（A）上固定有用于带动夹具（E）在直线导轨（D）上滑动的拨叉动力机构；拨叉动力机构能够将直线导轨（D）上的夹具（E）转移到升降回流机构（B）上和将升降回流机构（B）上的夹具（E）转移到直线导轨（D）上；所述夹具（E）包括有下压板（E11）和与直线导轨（D）滑动连接的滑座（E6）；所述下压板（E11）固定在滑座（E6）上；所述下压板（E11）上固定有滑动轴（E3）；所述滑动轴（E3）上滑动连接有上推板（E1）；所述滑动轴（E3）的顶端固定有上弹簧（E2）；所述上弹簧（E2）压紧在上推板（E1）的上表面；所述上推板（E1）上固定有上压板（E4）；所述直线导轨（D）的两端均设置有夹具打开机构（C）；所述夹具打开机构（C）包括有升降板（C9）、两块开夹夹板（C5）和固定在机架（A）上的开夹机架（C1）；所述开夹机架（C1）上固定有开夹升降气缸（C2）和升降导向套（C4）；所述升降板（C9）上固定有与升降导向套（C4）相匹配的升降导向轴（C3）；所述升降导向轴（C3）穿过升降导向套（C4）；所述开夹升降气缸（C2）的活塞杆端固定在升降板（C9）上；所述升降板（C9）上固定有横移导轨（C7）；所述开夹夹板（C5）上均固定有与横移导轨（C7）相匹配的横移滑块（C8）；所述横移滑块（C8）嵌入到横移导轨（C7）内；所述开夹夹板（C5）的内侧表面固定有钩部朝向内侧的钩体（C6）；所述升降板（C9）上固定有用于驱动两块开夹夹板（C5）同步运动的夹板驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述滑座（E6）上固定有压板升降导轨（E8）；所述下压板（E11）上固定有与压板升降导轨（E8）相匹配的压板升降滑块（E9）；所述压板升降滑块（E9）嵌入到压板升降导轨（E8）上；所述滑座（E6）上固定有压紧在下压板（E11）上的下弹簧（E10）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述拨叉动力机构为第一拨叉机构（F）；所述第一拨叉机构（F）包括有固定在机架（A）上的线性模组（F1）；所述线性模组（F1）的滑块上固定有拨叉推出气缸（F2）；所述拨叉推出气缸（F2）的活塞杆端固定有拨叉（F3）；所拨叉（F3）的前端设置有拨叉槽（F301）；所述夹具（E）上固定有随动轮（E5）；所述随动轮（E5）的直径等于拨叉槽（F301）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述拨叉动力机构为第二拨叉机构（H）；所述第二拨叉机构（H）包括有拨块滑板（H2）和固定在机架（A）上的拨块横移滑轨（H6）；所述拨块滑板（H2）上固定有与拨块横移滑轨（H6）相匹配的拨块横移滑块（H5）；所述拨块横移滑块（H5）嵌入到拨块横移滑轨（H6）内；所述拨块滑板（H2）上固定有连接板（H1）；所述拨块滑板（H2）上固定有多个沿拨块横移滑轨（H6）排列的升降叉组件；所述升降叉组件包括有拨块推出气缸（H3）和拨块（H8）；所述拨块推出气缸（H3）一端与拨块（H8）相固定连接；拨块推出气缸（H3）另一端固定在拨块滑板（H2）上；拨块滑板（H2）上固定有拨块升降导轨（H4）；所述拨块滑板（H2）上固定有与拨块升降导轨（H4）相匹配的拨块升降滑块（H7）；所述拨块升降滑块（H7）嵌入到拨块升降导轨（H4）上；所述拨块（H8）上开设有定位槽（H801）。