[发明专利]一种新型智能拖车

权利要求书

1.一种新型智能拖车，其特征在于：包括第一平台（1）、设置在第一平台（1）一端的扶手（2）以及设置在第一平台（1）底端四角的第一万向轮（3），所述第一平台（1）靠近扶手（2）一侧的顶端设置有平台端（4），还包括平移装置（5）、放置装置（6）、固定升降台（7）和移动升降台（8）、伸缩装置（9）、检测模块（10）、系统控制单元（11）和锂电池（12）；

所述平移装置（5）用来将拖车所载对象移动到放置装置（6）上，包括沿着第一平台（1）前后方向设置在平台端（4）左右两端的导轨（50），所述导轨（50）的长度长于平台端（4）的长度，且导轨（50）的后端与平台端（4）的后端齐平,每块导轨（50）的顶端均滑动连接有摆放架组件（51），每套摆放架组件（51）分别通过第一传动装置（52）实现在导轨（50）上前后移动，第一传动装置（52）通过设置在平台端（4）前端的第一驱动装置（53）来驱动，使摆放架组件（51）可在导轨（50）上前后滑动；

所述放置装置（6）包括设置在第一平台（1）的顶端且位于平台端（4）前端的放置架组件（60）以及设置在平台端（4）与放置架组件（60）之间的可升降的卡扣台组件（61）、第二传动装置（62）和第二驱动装置（63），所述卡扣台组件（61）、第二传动装置（62）和第二驱动装置（63）均设置为2套，且呈对称分布在第一平台（1）的左右两端，两套卡扣台组件（61）用来放置平移装置（5）运输来的所载对象，所述放置架组件（60）通过设置在放置架组件（60）后端的第二传动装置（62）实现放置架组件（60）的摆动以便将所载对象传送到固定升降台（7）和移动升降台（8）上，所述第二传动装置（62）通过设置在平台端（4）与放置架组件（60）之间的第二驱动装置（63）来驱动第二传动装置（62）实现放置架组件（60）的摆动；

所述固定升降台（7）和移动升降台（8）的底端均连接有升降装置（13），所述升降装置（13）用来将所载对象上升到需要的高度，所述第一平台（1）的前端设置有与第一平台（1）平齐的第二平台（14），所述固定升降台（7）设置在第一平台（1）前端顶面，所述移动升降台（8）设置在第二平台（14）的顶端，所述第二平台（14）的底端设置有两个第二万向轮（15）；

所述伸缩装置（9）设置在第一平台（1）左右两端的顶部边沿，用来推动移动升降台（8）在水平方向的前后位移；

所述检测模块（10）包括若干第一传感器（100）和两个第二传感器（101）以及用来检测放置架组件（60）到第二平台（14）距离的第三传感器（102），若干第一传感器（100）呈对称分布均匀设置在两个摆放架组件（51）的外侧面上，两个第二传感器（101）分别设置在第一平台（1）顶端的左右两端设置的立柱的上端内壁，且分别位于两个卡扣台组件（61）的外侧，所述第三传感器（102）设置在第二平台（14）的顶端且位于移动升降台（8）的前端；

所述系统控制单元（11）包括设置在扶手（2）顶端的控制开关（110）和设置在第一平台（1）内的单片机，所述控制开关（110）和检测模块（10）均通过导线与单片机的输入端相连，所述第一驱动装置（53）和第二驱动装置（63）通过导线与单片机的输出端相连，所述锂电池（12）分别为第一驱动装置（53）、第二驱动装置（63）和系统控制单元（11）供电。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能拖车，其特征在于：每块导轨（50）的顶端沿着第一平台（1）的前后方向均设置有凹槽，所述凹槽外侧端的导轨（50）的高度低于凹槽内侧端的导轨（50）的高度，凹槽外侧端的导轨（50）连接有向凹槽内侧端的导轨（50）方向水平延伸的并与导轨（50）一体成型的摆放架组件卡位架（54），所述摆放架组件（51）包括设置在导轨（50）凹槽上并可沿着凹槽前后方向移动的移动块（510），所述移动块（510）的顶端与平台端（4）的顶端以及与导轨（50）靠近平台端（4）一侧的顶端齐平，所述移动块（510）的顶端沿着拖车的前后方向均匀设置有若干摆放架（511），移动块（510）的底端靠近外侧的一端均设置有齿条（512），所述齿条（512）的最后端连接有限位板（513），所述第一传感器（100）均匀设置在移动块（510）的外侧壁上且分别位于两个相邻摆放架（511）之间间隙的下方，所述移动块（510）的底端与导轨（50）凹槽内设置有相适配的滑动组件（514）。