[发明专利]一种机械手工作台

说明书

本发明公开了一种机械手工作台，包括工作台本体，工作台本体的下方设有底座，工作台本体的上端设有机械手，工作台本体的侧壁上设有散热口，底座内滑动设有升降机构，升降的上端滑动贯穿底座的上端设置并于工作台本体的下端固定连接，升降机构上螺纹贯穿设有第一传动机构，底座的内壁上转动连接有与第一传动机构相啮合的第二传动机构，底座远离第二传动机构的一端侧壁上转动贯穿设有与其相匹配的第三传动机构，底座的侧壁上固定连接有水平板，水平板上螺纹贯穿设有螺栓。本发明不仅便于调节机械手的高度，满足不同的使用需求，而且还能对设置于工作台内部的电器元件进行降温散热，便于降低机械手使用时的故障率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手工作台。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

工作台适合于模具、钳工、检测、维修、组装等各种不同应用场合，具有良好的耐腐蚀性，耐脏性，抗冲击性和承重能力强，目前的机械手工作台在使用时，其高度固定不变，不利于根据使用需求来调节，此外，工作台内设置有众多的电子元件，在使用时工作台的降温散热性较差，为此我们提出了一种机械手工作台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手工作台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手工作台，包括工作台本体，所述工作台本体的下方设有底座，所述工作台本体的上端设有机械手，所述工作台本体的侧壁上设有散热口，所述底座内滑动设有升降机构，所述升降的上端滑动贯穿底座的上端设置并于工作台本体的下端固定连接，所述升降机构上螺纹贯穿设有第一传动机构，所述底座的内壁上转动连接有与第一传动机构相啮合的第二传动机构，所述底座远离第二传动机构的一端侧壁上转动贯穿设有与其相匹配的第三传动机构，所述底座的侧壁上固定连接有水平板，所述水平板上螺纹贯穿设有螺栓，所述螺栓滑动贯穿第三传动机构设置，所述底座的底部上固定连接有驱动机构，所述驱动机构与第三传动机构传动连接，所述底座的侧壁上贯穿设有进气机构，所述驱动机构转动贯穿进气机构设置，所述进气机构与工作台本体连通设置。

优选地，所述升降机构包括滑动设置于底座内的升降板，所述升降板的上端固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆的上端滑动贯穿底座顶面设置并与工作台本体的下端固定连接，所述升降板与第一传动机构螺纹连接。

优选地，所述底座的左右两端内壁上均竖直设有滑槽，所述滑槽内滑动设有与之相匹配的滑块，所述滑块与升降板的侧壁固定连接。

优选地，所述第一传动机构包括螺纹贯穿升降板设置的螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与底座的顶面和底部转动连接，所述螺纹杆位于升降板下方的部分上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮和第二传动机构传动连接。