[发明专利]一种机械手工作台在审
申请号: | 202110135867.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112809645A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李荣刚 | 申请(专利权)人: | 李荣刚 |
主分类号: | B25J1/12 | 分类号: | B25J1/12;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710048 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 工作台 | ||
1.一种机械手工作台,包括工作台本体(1),所述工作台本体(1)的下方设有底座(2),所述工作台本体(1)的上端设有机械手(3),所述工作台本体(1)的侧壁上设有散热口(4),其特征在于,所述底座(2)内滑动设有升降机构,所述升降的上端滑动贯穿底座(2)的上端设置并于工作台本体(1)的下端固定连接,所述升降机构上螺纹贯穿设有第一传动机构,所述底座(2)的内壁上转动连接有与第一传动机构相啮合的第二传动机构,所述底座(2)远离第二传动机构的一端侧壁上转动贯穿设有与其相匹配的第三传动机构,所述底座(2)的侧壁上固定连接有水平板(5),所述水平板(5)上螺纹贯穿设有螺栓(6),所述螺栓(6)滑动贯穿第三传动机构设置,所述底座(2)的底部上固定连接有驱动机构,所述驱动机构与第三传动机构传动连接,所述底座(2)的侧壁上贯穿设有进气机构,所述驱动机构转动贯穿进气机构设置,所述进气机构与工作台本体(1)连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述升降机构包括滑动设置于底座(2)内的升降板(7),所述升降板(7)的上端固定连接有多根支撑杆(8),所述支撑杆(8)的上端滑动贯穿底座(2)顶面设置并与工作台本体(1)的下端固定连接,所述升降板(7)与第一传动机构螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述底座(2)的左右两端内壁上均竖直设有滑槽(9),所述滑槽(9)内滑动设有与之相匹配的滑块(10),所述滑块(10)与升降板(7)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述第一传动机构包括螺纹贯穿升降板(7)设置的螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的两端分别与底座(2)的顶面和底部转动连接,所述螺纹杆(11)位于升降板(7)下方的部分上同轴固定连接有蜗轮(12),所述蜗轮(12)和第二传动机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述第二传动机构包括转动设置于底座(2)内壁上的蜗杆(13),所述蜗杆(13)与蜗轮(12)啮合,所述蜗杆(13)靠近第三传动机构的一端固定连接有连接块(14),所述连接块(14)的侧壁上设有插槽(15),所述插槽(15)与第三传动机构相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述第三传动机构包括转动设置于底座(2)内壁上的传动管(16),所述传动管(16)上同轴固定连接有第一皮带轮(17),所述第一皮带轮(17)与驱动机构传动连接,所述传动管(16)内滑动贯穿设有插杆(18),所述插杆(18)与插槽(15)相匹配,所述插杆(18)位于传动管(16)内的一端转动连接有推杆(19),所述推杆(19)依次转动贯穿传动管(16)的侧壁和底座(2)的侧壁设置,所述推杆(19)位于底座(2)外的部分上设有多个限位孔(20),所述螺栓(6)插设于其中一个限位孔(20)内。
7.根据权利要求6所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机(21),所述驱动电机(21)的输出轴上固定连接有旋转轴(22),所述旋转轴(22)上同轴固定连接有第二皮带轮(23),所述第二皮带轮(23)和第一皮带轮(17)传动连接,所述旋转轴(22)转动贯穿进气机构设置并延伸至其内部,所述旋转轴(22)位于进气机构内的部分上同轴固定连接有风叶(24)。
8.根据权利要求7所述的一种机械手工作台,其特征在于,所述进气机构包括贯穿底座(2)侧壁设置的进气管(25),所述风叶(24)位于进气管(25)内,所述进气管(25)的进气端内安装有防尘网(27),所述进气管(25)上连通设有导气管(26),所述导气管(26)的上端与工作台本体(1)连通设置。
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