[发明专利]一种声纳探测范围的可视化方法和装置有效
申请号: | 202110135671.9 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112946662B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 唐小石;袁东波;田子华;刘明;唐朝;刘兴宇 | 申请(专利权)人: | 北京海天维景科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G06T17/00 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声纳 探测 范围 可视化 方法 装置 | ||
本发明提供了一种声纳探测范围的可视化方法和装置,解决现有声纳探测范围的可视化过程缺少复杂信息展示维度的技术问题。方法包括:获取声呐探测数据;建立表征声呐探测维度特征的可视化预制体;将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型。通过形成反映声呐探测关键维度特征的可视预制体进行声呐探测数据的维度特征映射,实现声呐探测数据的直观展示。进一步,实现声呐探测数据的动态展示,为声呐探测的功率控制提供人在控制工具,为在虚拟现实的数字沙盘中形成声呐设备工况显示提供显示工具。
技术领域
本发明涉及声呐技术领域,具体涉及一种声纳探测范围的可视化方法和装置。
背景技术
现有声呐技术,利用声波在水中的传播和对水下目标的反射特性通过电声转换和信息处理形成具有探测、导航或通信功能的水下技术装备。声波在传播途中受海水介质不均匀分布和海面、海底的影响和制约,会产生折射、散射、反射和干涉,会产生声线弯曲、信号起伏和畸变,造成传播途径的改变,以及出现声阴区,这些都会对声纳的作用距离和测量精度造成严重影响。声纳的探测距离数据会随着声呐装备所处不同位置,在不同深度、不同方向随时间发生变化,通常探测距离数据根据主动或被动模式存在较大差别的有效探测距离。
通常,声纳探测距离在海图和数字沙盘中采用平面二维图形进行单一距离特征(例如最小距离)的展示,无法对包含深度维度的三维数据形成有效的可视化。导致声呐对实际情况的探测维度无法科学、准确地表达,造成对声纳探测性能的感知存在理解认知错误,主要表现在数据变化和显示错误。
发明内容
鉴于上述问题,本发明实施例提供一种声纳探测范围的可视化方法和装置,解决现有声纳探测范围的可视化过程缺少复杂信息展示维度的技术问题。
本发明实施例的声纳探测范围的可视化方法,包括:
获取声呐探测数据;
建立表征声呐探测维度特征的可视化预制体;
将所述可视化预制体与所述声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型。
本发明实施例的声纳探测范围的可视化装置,包括:
存储器,用于存储如上述的声纳探测范围的可视化方法处理过程中的程序代码;
处理器,用于执行所述程序代码。
本发明实施例的声纳探测范围的可视化装置,包括:
信号采样模块,用于获取声呐探测数据;
模型建立模块,用于建立表征声呐探测数据的维度特征的可视化预制体;
模型应用模块,用于将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型。
本发明实施例的声纳探测范围的可视化方法和装置通过形成反映声呐探测关键维度特征的可视预制体进行声呐探测数据的维度特征映射,实现声呐探测数据的直观展示。进一步,实现声呐探测数据的动态展示,为声呐探测的功率控制提供人在控制工具,为在虚拟现实的数字沙盘中形成声呐设备工况显示提供显示工具。
附图说明
图1所示为本发明一实施例声纳探测范围的可视化方法的流程图。
图2所示为本发明一实施例声纳探测范围的可视化方法中可视化预制体的结构示意图。
图3所示为本发明一实施例声纳探测范围的可视化方法形成的声纳辐射形成的探测距离-空间的可视化模型示意图。
图4所示为本发明一实施例声纳探测范围的可视化装置的架构示意图。
具体实施方式
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