[发明专利]一种声纳探测范围的可视化方法和装置

权利要求书

1.一种声纳探测范围的可视化方法，其特征在于，包括：

获取声呐探测数据，包括：

根据真实声呐探测信号建立信号时序特征数据；

根据真实声呐探测信号建立信号发射特征数据；

根据真实声呐探测信号建立信号反射特征数据；

离散采样时序特征数据、发射特征数据和反射特征数据后通过采集数据结构进行特征关联形成水声空间中的声呐探测数据；

建立表征声呐探测维度特征的可视化预制体，包括：

根据所述可视化预制体的设置深度调节所述可视化预制体的透明度；

形成扇形立柱作为所述可视化预制体，所述扇形立柱的径向表征探测距离，所述扇形立柱的开角表征探测角度，所述扇形立柱的轴向高度表征相对探测深度；

将所述扇形立柱的径向长度和轴向高度采用不同比例量化；

将所述可视化预制体与所述声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型，包括：

以声呐设备的振源位置为基准，根据所述声呐探测数据确定所述可视化模型的探测原点；

根据所述探测原点确定探测深度步长，根据所述探测深度步长确定对应的声呐探测数据集合；

根据所述声呐探测数据集合确定沿周向排列的所述可视化预制体的径向长度和开角。

2.如权利要求1所述的声纳探测范围的可视化方法，其特征在于，形成所述扇形立柱包括：

形成包括开角为1°、2°和5°的三种扇形立柱。

3.如权利要求1所述的声纳探测范围的可视化方法，其特征在于，所述将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型包括：

确定所述探测深度步长与所述径向长度的比例尺间的比例系数为：

(实际径向长度/径向像素数)：(实际深度长度/深度像素数)为0.05至0.001。

4.一种声纳探测范围的可视化装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储如权利要求1至3任一所述的声纳探测范围的可视化方法处理过程中的程序代码；

处理器，用于执行所述程序代码。

5.一种声纳探测范围的可视化装置，其特征在于，包括：

信号采样模块，用于获取声呐探测数据，所述信号采样模块包括：

第一信号形成单元，用于根据真实声呐探测信号建立信号时序特征数据；

第二信号形成单元，用于根据真实声呐探测信号建立信号发射特征数据；

第三信号形成单元，用于根据真实声呐探测信号建立信号反射特征数据；

探测数据融合单元，用于离散采样时序特征数据、发射特征数据和反射特征数据后通过采集数据结构进行特征关联形成水声空间中的声呐探测数据；

模型建立模块，用于建立表征声呐探测数据的维度特征的可视化预制体，所述可视化预制体通过扇形立柱形成，所述扇形立柱的径向表征探测距离，所述扇形立柱的开角表征探测角度，所述扇形立柱的轴向高度表征相对探测深度；所述模型建立模块包括：

着色设置单元，用于根据所述可视化预制体的设置深度调节所述可视化预制体的透明度；

比例量化单元，用于将表征相对深度的轴向高度与表征相对距离的径向长度以不同比例量化；

模型应用模块，用于将所述可视化预制体与声呐探测数据适配形成声纳探测范围的可视化模型；所述模型应用模块包括：

基准形成单元，用于以声呐设备的振源位置为基准，根据声呐探测数据确定所述可视化模型的探测原点；

序列形成单元，用于根据所述探测原点确定探测深度步长，根据探测深度步长确定对应的声呐探测数据集合；

数据适配单元，用于根据声呐探测数据集合确定沿周向排列的所述可视化预制体的径向长度和开角。