[发明专利]一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置，解决现有跑步机在虚拟现实场景中对运动地形模拟缺少有效地形匹配手段的技术问题。方法包括通过地形数据量化形成虚拟场景中地面对象的高度数据；通过虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据当前地面对象的高度数据调节跑步机的相对坡度。利用地面对象的真实高度特征作为反馈，避免了实体跑步机运行时需要频繁使用人机交互手段修正支撑驱动电机的高度输出以表达高度特征。同时，使得对步带坡度的控制过程形成自动反馈，基于自动反馈使优化人机交互过程、简化传感器设置成为可能。进一步，利用自动反馈过程可以针对运动者的生理特征主动进行运动量的调整，实现科学运动健身。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置。

背景技术

现有技术中，虚拟现实跑步机将虚拟现实、网络传输、动作捕捉、多媒体等计算机技术引入传统跑步机，通过漫游虚拟场景和网络交流来克服跑步运动过程中的单调乏味体验。目前，跑步者在虚拟场景中漫游时的地形起伏控制是通过控制传统跑步机调节跑步机平台坡度的升降电机，升降电机调节一般采用手动控制及按时间程序控制这两种方式，存在以下问题：1)控制不灵活。无法在跑步过程中在不干扰运动状态下选取适合的交互控制途径平稳地控制跑步机平台坡度；2)体验不好。控制程序调节平台坡度这一过程未实现与跑步过程中的虚拟场景中地形特征变换同步，对运动者来说无法预知，调节具有一定的突然性和强迫性；3)控制方式固化。出厂后平台坡度控制程序与虚拟现实跑步线路已经固化，很难修改，无法为使用者量身定制适合锻炼目标的虚拟跑步健身方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置，解决现有跑步机在虚拟现实场景中对运动地形模拟缺少有效地形匹配手段的技术问题。

本发明实施例的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，包括：

通过地形数据量化形成虚拟场景中地面对象的高度数据；

通过所述虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据所述当前地面对象的所述高度数据调节跑步机的相对坡度。

本发明实施例的虚拟现实跑步机的地形匹配控制装置，包括：

存储器，用于存储上述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法处理过程对应的程序代码；

处理器，用于执行所述程序代码。

本发明实施例的虚拟现实跑步机的地形匹配控制装置，包括：

赋值模块，用于通过地形量化数据形成地面对象的高度数据；

驱动模块，用于通过虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据所述当前地面对象的所述高度数据调节跑步机的相对坡度。

本发明实施例的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置在实体跑步机采用工况信号控制虚拟场景合成过程的同时，利用地面对象的真实高度特征作为反馈，主动影响实体跑步机运行时的部分工况。避免了实体跑步机运行时需要频繁使用人机交互手段修正支撑驱动电机的高度输出以表达高度特征。同时，使得对步带坡度的控制过程形成自动反馈，基于自动反馈使优化人机交互过程、简化传感器设置成为可能，可以实现虚拟现实跑步机运动方案与虚拟场景间更复杂多变的融合效果。进一步，利用自动反馈过程可以针对运动者的生理特征主动进行运动量的调整，实现科学运动健身。

附图说明

图1所示为本发明一实施例虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法的流程示意图。

图2所示为本发明一实施例虚拟现实跑步机的地形匹配控制装置的架构示意图。

具体实施方式