[发明专利]一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置

权利要求书

1.一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，其特征在于，包括：

通过地形数据量化形成虚拟场景中地面对象的高度数据；

通过所述虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据所述当前地面对象的所述高度数据调节跑步机的相对坡度，包括：

确定抵达所述当前地面对象前在临近地面对象时的临近速率；

确定抵达所述当前地面对象时的当前速率；

根据所述当前地面对象与所述临近地面对象的高度数据形成当前相对坡度；

根据当前速率和临近速率的量化差值建立跑步机形成当前相对坡度的调节数据；还包括：

确定所述临近地面对象的类型；

确定所述当前地面对象的类型；

根据所述临近地面对象和所述当前地面对象的类型差异形成质地变化率；

根据质地变化率在质地初始接触时长内对所述当前相对坡度进行坡度修正。

2.如权利要求1所述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，其特征在于，所述地形数据量化包括：

形成地形量化数据结构；

在所述地面对象的对象数据结构中映射所述地形量化数据结构；

通过所述地形量化数据结构将高度数据与所述地面对象匹配。

3.如权利要求2所述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，其特征在于，所述形成地形量化数据结构包括：

形成对象标识存储器，存储所述地面对象的系统标识；

形成高度定义存储器，存储所述地面对象的预设高度数据。

4.如权利要求3所述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，其特征在于，还包括：

形成对象类型存储器，存储所述地面对象的类型化的物理质地属性；

形成变化阈值存储器，存储所述预设高度的变化容忍阈值。

5.如权利要求1所述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，其特征在于，还包括：

根据心肺数据形成权重数据，通过权重数据比例调节所述当前相对坡度。

6.如权利要求1所述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法，其特征在于，所述根据所述当前地面对象的所述高度数据调节跑步机的相对坡度包括：

根据所述当前地面对象周围区域内所述地面对象的一致性，设置周围区域内所述地面对象的所述高度数据的随机变化幅值。

7.一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储如权利要求1至6任一所述的虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法处理过程对应的程序代码；

处理器，用于执行所述程序代码。

8.一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制装置，其特征在于，包括：

赋值模块，用于通过地形量化数据形成地面对象的高度数据；

驱动模块，用于通过虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据所述当前地面对象的所述高度数据调节跑步机的相对坡度；所述驱动模块包括：

临近速率标定单元，用于确定抵达所述当前地面对象前在临近地面对象时的临近速率；

当前速率标定单元，用于确定抵达所述当前地面对象时的当前速率；

坡度标定单元，用于根据所述当前地面对象与所述临近地面对象的高度数据形成当前相对坡度；

指令设置单元，用于根据当前速率和临近速率的量化差值建立跑步机形成当前相对坡度的调节数据；还包括：

第一识别单元，用于确定所述临近地面对象的类型；

第二识别单元，用于确定所述当前地面对象的类型；

差异量化单元，用于根据所述临近地面对象和所述当前地面对象的类型差异形成质地变化率；

地质仿真单元，用于根据质地变化率在质地初始接触时长内对所述当前相对坡度进行坡度修正。